原创力文档2017IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）新加坡，至6月3日
使用单个旋转磁体在腔内同时实现磁胶囊定位和推进的首次演示
KatieM.Popek,TuckerHermans,和JakeJ.Abbott
州84112，。电子邮件：katie.popek@utah.edu
—本文提出了一种使用单个旋转执
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