CN114998798B 煤岩界面识别模型训练方法、采煤机截割控制方法和装置 （北京天玛智控科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114998798B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202210635956.3

(22)申请日2022.06.07

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114998798A

(43)申请公布日2022.09.02

(73)专利权人北京天玛智控科技股份有限公司地址101320北京市顺义区林河南大街27

号(科技创新功能区)

专利权人北京煤科天玛自动化科技有限公司

(51)Int.CI.

GO6V20/40(2022.01)

GO6V10/80(2022.01)

GO6V10/764(2022.01)

E21C35/24(2006.01)

(56)对比文件

CN102720496A,2012.10.10CN104329090A,2015.02.04审查员胡翟

(72)发明人崔耀李森李首滨秦泽宇

叶壮夏杰

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事

务所(普通合伙)11201专利代理师罗岚

权利要求书4页说明书17页附图11页

(54)发明名称

煤岩界面识别模型训练方法、采煤机截割控制方法和装置

(57)摘要

CN114998798B本公开提出一种煤岩界面识别模型训练方法、采煤机截割控制方法和装置，该煤岩界面识别模型训练方法，包括：接收边缘处理器发送的样本煤岩分布和样本多模态数据；根据样本截割摇臂振动数据和样本截割煤岩噪声数据，获取样本载荷状态特征；根据样本滚筒截割视频数据，获取样本截割煤岩界面特征；根据样本截割电机电流数据和样本升降油缸压力数据，获取样本滚筒截割载荷特征；调用煤岩界面识别模型，进行决策级融合，生成样本预测煤岩分布；根据样本预测煤岩分布和样本煤岩分布，对煤岩界面识别模型进行模型训练更新。由此，能够结合实时工况，根据多模态数据，实时在线训练煤岩界面识

CN114998798B

接收边缘处理器发送的样本煤岩分布和样本多模态数据

接收边缘处理器发送的样本煤岩分布和样本多模态数据

根据样本截割摇臂振动数据和样本截割煤岩噪声数据，获取样本载荷状态特征

根据样本滚筒截割视频数据，获取样本截割煤岩界面特征

根据样本截割电机电流数据和样本升降油缸压力数据，获取样本滚简截割载荷特征

调用煤岩界面识别模型，根据样本载荷状态特征、样本截割煤岩界面特征和样本滚筒截割载荷特征，进行决策级融合，生成样本预测煤岩分布

根据样本预测煤岩分布和样本煤岩分布，对煤岩界面识别模型进行模型训练更新，以得到训练好的煤岩界面识别模型

CN114998798B权利要求书1/4页

2

1.一种煤岩界面识别模型训练方法，其特征在于，所述方法由云端服务器执行，包括：

接收边缘处理器发送的样本煤岩分布和样本多模态数据；其中，所述样本多模态数据包括：样本截割电机电流数据、样本升降油缸压力数据、样本截割摇臂振动数据、样本截割煤岩噪声数据以及样本滚筒截割视频数据；

根据所述样本截割摇臂振动数据和所述样本截割煤岩噪声数据，获取样本载荷状态特

征；

根据所述样本滚筒截割视频数据，获取样本截割煤岩界面特征；

根据所述样本截割电机电流数据和所述样本升降油缸压力数据，获取样本滚筒截割载荷特征；

调用煤岩界面识别模型，根据所述样本载荷状态特征、所述样本截割煤岩界面特征和所述样本滚筒截割载荷特征，进行决策级融合，生成样本预测煤岩分布；

根据所述样本预测煤岩分布和所述样本煤岩分布，对所述煤岩界面识别模型进行模型训练更新，以得到训练好的煤岩界面识别模型；

所述根据所述样本截割摇臂振动数据和所述样本截割煤岩噪声数据，获取样本载荷状态特征，包括：

获取训练好的振动频谱模型和训练好的声音识别模型；

调用所述训练好的振动频谱模型，根据所述样本截割摇臂振动数据，获取样本振动特

征；

调用所述训练好的声音识别模型，根据所述样本截割煤岩噪声数据，获取样本声音特

征；

将所述样本振动特征和所述样本声音特征进行特征级融合，获取所述样本载荷状态特

征。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述样本滚筒截割视频数据，获取样本截割煤岩界面特征，包括：

获取训练好的深度对抗网络模型；

调用所述训练好的深度对抗网络模型，根据所述样本滚筒截割视频数据，获取所述样本截割煤岩界面特征。

3.