现代控制理论基础 课件全套 李刚 第1--6章 绪论、 系统的状态空间描述 ---线性定常系统的综合.pptx

第一章绪论;

第一节控制理论的发展过程;

第二节线性系统理论的基本概念;

定义1-2可加性。当系统有多个外作用输入，且系统的总输出等于单个外作用所产生的输出之和时，称该系统具有可加性。

定义1-3齐次性。当系统输入增加k倍，且其输出也相应增加k倍时，称该系统具有齐次性。

定义1-4松弛性。当系统在t0时刻及其以后的输出，唯一地由t0时刻及其以后的输入所决定时，称系统在t0时刻是松弛的。当t0为-∞时，称该系统为初始松弛系统。

通常总可以在-∞时视系统为静止状态，即系统中不存储任何能量。若系统中含有储能元件，则会导致系统为非松弛的。;

定义1-5线性系