昆明理工大学《控制工程基础》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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昆明理工大学《控制工程基础》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在环境工程中，污水处理是一项重要的任务。假设一个城市的污水处理厂需要升级改造，以提高处理效果和降低运行成本。以下哪种污水处理技术在这种情况下可能具有更大的优势？（）

A.生物膜法

B.活性污泥法

C.物理化学处理法

D.人工湿地处理法

2、在通信原理中，数字调制技术是实现数字信号有效传输的关键。对于不同的数字调制方式，如ASK、FSK和PSK，以下哪种说法是错误的？（）

A.ASK调制方式简单，但抗噪声性能较差

B.FSK调制方式在频带利用率上相对较低

C.PSK调制方式具有较高的抗噪声性能和频带利用率

D.这三种调制方式在任何情况下性能都相同，可以随意选择使用

3、在纺织工程中，开发新型纤维材料时，以下哪个性能指标是重要的考量因素？（）

A.强度和伸长率，影响纤维的耐用性和舒适度

B.纤维的细度和长度，决定了纺织工艺的可行性

C.纤维的吸湿性和透气性，关系到织物的穿着性能

D.纤维的价格，越便宜越好

4、在矿山工程中，安全问题始终是重中之重。以下关于矿山通风系统的作用，描述恰当的是：（）

A.矿山通风系统主要是为了给井下工人提供新鲜空气，对排除有害气体和粉尘作用不大

B.通风系统能够调节井下的温度和湿度，改善工作环境，但对防止瓦斯爆炸效果不明显

C.合理的通风系统可以有效地排除井下的有害气体和粉尘，降低瓦斯浓度，预防事故发生

D.矿山通风系统的设计和运行与矿山的开采深度和开采规模无关，采用统一标准即可

5、在自动化仓储系统设计中，为了提高货物存储和检索的效率，以下哪种货架类型较为适用？（）

A.托盘货架，适用于存放托盘货物

B.悬臂货架，用于存放长条状货物

C.穿梭式货架，实现货物的自动化存取

D.阁楼式货架，充分利用空间

6、在化工工程中，设计一个化学反应器时，关于反应温度的控制，以下说法准确的是（）

A.反应温度越高，反应速率越快，所以应尽可能提高反应温度

B.只需要根据反应的热力学特性确定反应温度，不需要考虑动力学因素

C.要综合考虑反应的热力学、动力学特性，以及反应物和产物的热稳定性等因素，选择合适的反应温度范围，并设计有效的温度控制装置，以保证反应的高效进行和产物的质量

D.反应温度可以随意设定，对反应结果影响不大

7、在光学工程中，研究光的传播和成像特性是基础内容。对于一个凸透镜，当物体位于其焦点以内时，所成的像为：（）

A.倒立实像

B.正立实像

C.倒立虚像

D.正立虚像

8、在包装工程中，包装材料的选择需要考虑产品特性、运输要求和环保因素等。对于一种易碎、易变质的食品，以下哪种包装材料更能提供良好的保护和保鲜效果？（）

A.纸质包装，环保可回收

B.塑料包装，密封性好，成本低

C.金属包装，阻隔性强，抗压性好

D.玻璃包装，化学稳定性高，无污染

9、在船舶工程中，设计一艘货船的船体结构时，关于结构强度的考虑，以下观点准确的是（）

A.船体结构强度只需要满足静水载荷的要求

B.要考虑静水载荷、波浪载荷、货物载荷、机器振动等多种载荷的组合作用，通过结构分析和计算，确保船体结构在各种工况下具有足够的强度和刚度，同时还要考虑结构的疲劳寿命和损伤容限

C.船体结构强度主要依靠经验判断，不需要进行详细计算

D.为了降低成本，尽量减小船体结构的尺寸和厚度

10、在矿业工程中，开采一座金属矿山时，以下哪种开采方法的选择需要充分考虑矿山的地质条件和资源分布？（）

A.露天开采，适用于埋藏较浅、规模较大的矿床

B.地下开采，适用于埋藏较深、矿体复杂的矿床

C.联合开采，根据具体情况结合露天和地下开采

D.以上方法的选择应根据详细的地质勘查和经济评估

11、在机器人工程中，机器人的运动控制是关键技术之一。对于一个需要在复杂环境中进行精确操作的工业机器人，以下哪种运动控制方式能够提供更高的精度和灵活性？（）

A.点位控制，控制机器人到达指定位置

B.连续轨迹控制，实现平滑的运动轨迹

C.力控制，根据与环境的接触力调整运动

D.智能控制，结合机器学习算法进行自适应控制

12、在船舶动力系统中，以下哪种推进方式具有较高的机动性和响应