《目标探测与识别技术》_4.pptVIP

4.5地震动探测与识别技术在战场侦察中的应用美国在越战中尝到“甜头”,在地面战场传感监视技术上更是先行一步,在70年代,其陆、海、空三军都投入巨大的资金进行研制,其中最著名的是REMBASS(RemotelyMonitoredBattlefieldSensorSystem)系统。该系统在监视区域内没有目标时,能自动处于所谓的“休眠状态”,当有目标进入监视区域时,它能根据传感器探测的信号对目标进行判定,并通过具有精确数字频率合成的内插式发射机将原始信号和分类信号直接或通过中继站传送到终端处理站。这种系统能提供全天候的昼夜预警,提高了对目标进行监视和侦察的能力,以致许多国家对REMBASS系统表示出了极大的兴趣。REMBASS系统于80年代装备部队、90年代改进为IREMBASS系统。为了配合军方需要,美国于1995年研制出了更先进的入侵探测与早期预警系统IDEWS(IntrusionDetectionandEarlyWarningSystem所示。上一页下一页返回4.5地震动探测与识别技术在战场侦察中的应用该系统对传感器部分进行了较大改进,采用由地震动/声传感器并可附加红外、磁、压电、微波等多种传感器构成的多节点传感器,通信系统采用模块化结构,无须改变基本的软硬件部分即可添加传感器。这种模块化传感器系统体积小,质量轻(不到2lb②),成本低,不仅能够提供全天候高可靠性探测并识别人员、轮式车和履带式车,而且能识别出运动目标的数量和运动方向。我国的地面侦察技术和装备发展也比较快。20世纪80年代我国开展了人工布设的地面侦察传感器系统的研究。90年代北京理工大学、南京理工大学、西安212所、华北工学院①等多家单位共同合作,开展了“多传感器与控制网络系统技术”预研课题的研究,研究出了利用火炮发射的传感器系统,它主要包括地震动传感器、声传感器、磁传感器、红外探测器以及相应的分类识别系统,能够全天候地应用于周边和区域监视,探测并识别行进的车辆和人员上一页返回图4-1弹性波的类型返回图4-2各种波的频率谱与视速度返回图4-3瑞雷波传播质点运动轨迹返回图4-4地震动信号采集系统构成和处理流程返回图4-5恒定磁阻磁电式传感器的结构原理图返回图4-6二极式变磁返回图4-7相对式磁电式速度传感器的结构原理图返回图4-8惯性磁电式传感器的结构示意图返回图4-9二阶系统返回图4-10频率响应特性返回图4-11电动式传感器的输出返回图4-12小型化地震动传感器返回图4-13同相并联式测量放大器返回图4-14人员脚步的等效震源模型返回图4-15车辆运动的等效震源模型返回图4-16轮式车的奇异值分布返回图4-17履带式车的奇异值分布返回表4-1短时Fourier变换及奇异值特征提取的识别结果返回图4-18离散序列的小波分解返回图4-19IDEWS的Seismic/Acoustic及IR传感器返回谢谢观赏4.1概述在陆、海、空、天四维空间侦察中,地面侦察是不可缺少的一维空间。因为地面侦察在复杂的地形地物条件甚至是严密伪装的情况下仍能充分发挥其作用,而这正是光学侦察、无线电侦察和雷达侦察等现代侦察技术的盲区。人员、装备等在地面上运动时,必然会发出声响、引起地面震动或使红外辐射发生变化,携带武器的人员或装备还会引起电场、磁场的变化。地面传感器即可通过探测这些物理量的变化来发现目标,并可通过采用一定的目标识别技术识别目标。本章将针对地震动探测与识别技术展开讨论。返回4.2目标运动引起的地震动信号4.2.1地震波传播理论概述在地球半空间介质中,震源处的振动(扰动)引起介质质点在其平衡位置附近运动并以地震波的形式向远处传播。按照介质质点运动的特点和波的传播规律,地震波可分为两大类,即体波和面波。体波又分为纵波(P波)和横波(S波)两种。纵波是体积形变,它的传播方向与质点振动方向一致;横波是剪切形变,它的传播方向与质点振动方向垂直。纵波和横波在地球介质内独立传播,波前面为半球形面,遇到界面时会发生反射和透射。面波是体波在一定的条件下形成相长干涉并叠加产生出的频率较低、能量较强的次生波,主要沿着介质的分界面传播,其能量随着深度的增加呈指数函数急剧衰减,故得名为“面波”。面波有瑞雷波和乐夫波两种类型。瑞雷波沿自由表面传播时,介质质点的合成运动轨迹呈逆进椭圆,波速比横波略小。乐夫波只有当表层介质的横波传播速度小于下层介质的横波传播速度时才能传播,介质质点的运动方向垂直于波的传播方向且平行于界面。乐夫波与横波速度相差不大,通常很难从地震波记录上看出。下一页返回4.2目标运动引起的地震动信号从上述各类波在地