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探索参数自整定PID控制算法：原理、应用与前景

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业控制领域，实现精确控制一直是追求的核心目标。从化工生产中对温度、压力和流量的严格把控，到电力系统里对电压、频率的稳定调节，再到机械制造中对位置、速度的精准定位，精确控制贯穿于各个工业生产环节，是确保产品质量、提高生产效率、保障系统安全稳定运行的关键因素。

传统的PID（比例-积分-微分）控制算法，凭借其结构简单、稳定性好、可靠性高以及易于工程实现等优点，在工业控制中得到了极为广泛的应用。它通过对比例、积分、微分三个环节的调节，能够有效地对系统进行控制。然而，传统PID控制存在一个显著的局限性，