2025年大学（智慧农业技术）农业机器人应用试题及答案.docVIP

2025年大学（智慧农业技术）农业机器人应用试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本大题共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.农业机器人的核心技术不包括以下哪一项？（）

A.传感器技术

B.人工智能技术

C.机械制造技术

D.网络通信技术

2.用于农业机器人视觉识别的传感器主要是（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.红外传感器

3.农业机器人能够根据作物生长情况进行精准施肥，这主要体现了其（）功能。

A.环境感知

B.决策规划

C.作业执行

D.数据处理

4.以下哪种农业机器人常用于果园的果实采摘？（）

A.插秧机器人

B.除草机器人

C.采摘机器人

D.灌溉机器人

5.农业机器人在复杂地形作业时，需要具备良好的（）能力。

A.避障

B.攀爬

C.飞行

D.挖掘

6.智能农业机器人的控制系统主要由（）组成。

A.硬件和软件

B.传感器和执行器

C.动力系统和传动系统

D.机身和手臂

7.农业机器人的导航方式中，精度最高的是（）

A.视觉导航

B.卫星定位导航

C.惯性导航

D.激光导航

8.以下关于农业机器人的说法，错误的是（）

A.可以提高农业生产效率

B.完全替代人工进行农业生产

C.降低农业生产成本

D.减少农业劳动强度

9.农业机器人在温室环境中作业时，不需要考虑的因素是（）

A.温度

B.湿度

C.土壤肥力

D.光照

10.能够让农业机器人模仿人类动作进行操作的技术是（）

A.机器学习

B.虚拟现实

C.机器人视觉

D.机器人运动控制

11.农业机器人的动力来源不包括（）

A.电池

B.燃油

C.太阳能

D.核能

12.用于农业机器人识别作物病虫害的技术主要是（）

A.图像识别

B.语音识别

C.指纹识别

D.虹膜识别

13.农业机器人在农业生产中的应用能够减少（）的使用。

A.化肥

B.水

C.农药

D.种子

14.以下哪种农业机器人可以对农田进行平整作业？（）

A.耕地机器人

B.播种机器人

C.收割机器人

D.植保机器人

15.农业机器人的机械结构设计要考虑（）等因素。

A.作业效率

B.稳定性

C.灵活性

D.以上都是

16.智能农业机器人可以通过（）技术实现对农业生产过程的远程监控。

A.物联网

B.云计算

C.大数据

D.区块链

17.农业机器人在进行农业生产作业时，其作业精度主要取决于（）

A.传感器精度

B.控制系统性能

C.机械结构精度

D.以上都是

18.以下关于农业机器人的发展趋势，错误的是（）

A.智能化程度越来越高

B.功能越来越单一

C.与其他农业设备融合度增加

D.应用场景不断拓展

19.农业机器人在农业物流中的应用主要体现在（）

A.货物搬运

B.订单处理

C.仓库管理

D.以上都是

20.能够使农业机器人适应不同作物种植行距的技术是（）

A.自动导航技术

B.可变行距调整技术

C.智能识别技术

D.动力匹配技术

第II卷（非选择题，共60分）

二、填空题（每空1分，共10分）

答题要求：请在横线上填写正确的答案。

1.农业机器人一般由______、控制系统、执行系统和______等部分组成。

2.农业机器人的传感器主要用于感知______、______、作物状态等信息。

3.农业机器人的决策规划系统根据传感器获取的信息，结合预设的______，制定出合理的作业______。

4.农业机器人的执行系统包括______、______等，用于完成具体的农业生产作业任务。

5.常见的农业机器人导航方式有______导航、______导航、视觉导航等。

三、简答题（每题10分，共20分）

答题要求：简要回答问题，条理清晰，语言简洁。

1.简述农业机器人在农业生产中的优势。

2.说明农业机器人视觉识别技术在农业中的应用场景。

四、材料分析题（共15分）

答题要求：阅读以下材料，回答问题。

材料：随着科技不断发展，农业机器人在农业领域的应用越来越广泛。某农场引入了一批农业机器人用于果园作业。这些机器人配备了高精度摄像头和先进的图像识别算法，能够准确识别果实的成熟度、位置等信息，并通过精准的机械手臂进行采摘。同时，机器人还能根据果园地形自动规划最优路径，避开障碍物。在施肥环节，机器人可根据土壤养分检测数据，精确