磁流变惯容器设计与性能分析.pdfVIP

第47卷第8期重庆大学学报Vol.47No.8

2024年8月JournalofChongqingUniversityAug.2024

doi:10.11835/j.issn.1000.582X.2024.08.004

磁流变惯容器设计与性能分析

11,21311,2

于建强，尹佳威，张赓，苏喜，吴晅，陈世嵬

（1.中国电子科技南湖研究院机器人实验室，浙江嘉兴314000；2.重庆科技大学土木与水利工程学院，重庆

401331；3.嘉兴南湖学院新材料工程学院，浙江嘉兴314001）

摘要：为了提高传统磁流变阻尼器在低频域的减振性能，提出了一种新型磁流变惯容器，包括

变阻尼单元和惯容单元两部分，由磁流变阀、液压马达与飞轮等组成。利用活塞杆与缸筒的相对运

动，实现变阻尼单元内的磁流变液在磁流变阀内往复流动，通过调控线圈上电流大小改变输出阻尼

的大小；同时，实现油液推动液压马达输出轴及飞轮转动，输出器件的惯容特性。为提高磁流变阀

内置通道的磁场利用率，提出了磁路设计优化方法，采用有限元方法对磁流变阀内部磁场强度进行

仿真。结合磁场仿真与理论分析，设计并试制了样机，搭建了器件性能平台进行测试。结果表明，

所设计器件能够表现出惯容特性，具有良好的阻尼可控性。

关键词：磁流变；变阻尼；器件；惯容；磁场

中图分类号：TH122文献标志码：A文章编号：1000-582X(2024)08-039-08

Designandcharacteristicsanalysisofmagnetorheologicalinertialdevice

11,21311,2

YUJianqiang,YINJiawei,ZHANGGeng,SUXi,WUXuan,CHENShiwei

(1.RoboticsLaboratory,ChinaNanhuAcademyofElectronicsandInformationTechnology,Jiaxing,Zhejiang

314000,P.R.China;2.SchoolofCivilandHydraulicEngineering,ChongqingUniversityofScienceand

Technology,Chongqing401331,P.R.China;3.SchoolofAdvancedMaterialsEngineering,JiaxingNanhu

University,Jiaxing,Zhejiang314001,P.R.China)

Abstract:Toenhancethevibrationdampingperformanceoftraditionalmagnetorheologicaldampersinthelow-

frequencydomain,anovelmagnetorheologicalinertialdeviceisproposed.Itconsistsofavariabledampingunit

andaninertanceunit