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全区域覆盖自主移动机器人多传感器信息融合技术与算法的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1自主移动机器人发展现状

自主移动机器人作为现代科技的重要成果，近年来在众多领域得到了广泛应用。在工业生产中，它能够承担物料搬运、生产线协作等任务，有效提升生产效率和自动化水平。例如，在汽车制造工厂，自主移动机器人可以精准地将零部件运输到指定工位，配合生产线的高效运作，大幅减少了人力成本和运输时间。在物流仓储领域，自主移动机器人实现了货物的自动分拣、存储与搬运，优化了仓储空间利用，提高了物流作业的时效性。像一些大型电商的智能仓库，大量自主移动机器人协同工作，快速完成货物的出入库操作，满足