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探析电液机器人驱动源输出特性：原理、影响因素与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志之一。电液机器人作为机器人领域的重要分支，凭借其功率密度大、响应速度快、控制精度高等优势，在工业生产、航空航天、军事国防、医疗康复等众多领域得到了广泛应用。

在工业生产中，电液机器人可用于汽车制造、金属加工、物流搬运等环节，能够完成高强度、高精度的作业任务，有效提高生产效率和产品质量，降低人力成本和劳动强度。例如，在汽车制造过程中，电液驱动的机器人手臂可精确地完成零部件的装配、焊接、喷漆等工作，确保汽车的生产质量和性能。在航空