2026年工业机器人技术集成创新报告及自动化生产线发展报告.docx

2026年工业机器人技术集成创新报告及自动化生产线发展报告

一、行业背景与现状分析

1.1全球工业机器人行业发展历程与现状

工业机器人的发展可追溯至20世纪中叶，1959年美国Unimation公司推出的Unimate机器人被视为现代工业机器人的雏形，最初仅用于汽车行业的点焊作业，功能单一且灵活性不足。进入1970年代，随着微电子技术的进步，日本率先推动工业机器人的产业化，发那科（FANUC）、安川电机（Yaskawa）等企业崛起，机器人开始具备简单的编程和示教功能，应用场景从焊接拓展到装配、搬运等环节。1980-1990年代，欧洲企业如ABB、库卡（KUKA）通过技术创新，将机器人的负