2026年自动驾驶技术发展报告与智能交通创新.docx

2026年自动驾驶技术发展报告与智能交通创新范文参考

一、项目概述

1.1项目背景

（1）自动驾驶技术的演进已成为全球科技创新的核心赛道，其发展历程经历了从辅助驾驶到有条件自动驾驶，再到高度自动驾驶的阶梯式突破。20世纪80年代，美国DARPA启动自动驾驶研究项目，开启了基于规则感知的技术探索；21世纪初，ADAS功能（如ACC、AEB）逐步量产，标志着自动驾驶进入商业化前夜；2016年Waymo在美国亚利桑那州开展无人驾驶路测，标志着L4级技术从实验室走向公开道路；2020年以来，随着激光雷达成本下降、算力平台升级（如NVIDIAOrin、华为MDC），L2+级辅助驾驶渗透率快速