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半潜船动力定位系统推力分配仿真：模型、算法与性能分析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着陆地资源的日益枯竭，人类对海洋资源的开发与利用愈发深入。海洋工程作为实现这一目标的关键领域，其重要性不言而喻。在海洋工程作业中，半潜船凭借其独特的设计与卓越的性能，发挥着不可替代的作用，已然成为海洋工程领域的核心装备之一。

半潜船，又被称为半没水船或半潜式母船，通过巧妙地调整自身压载水，能够将装货甲板潜入水中，实现将特定货物，如驳船、游艇、舰船、钻井平台等，从指定位置浮入装货甲板，随后运抵目标地点。其工作原理独特，应用领域广泛，涵盖了石油钻井平台的运输、超大货物和游艇的运输等诸多方面。例如，美国海军曾