原创力文档5.1直流电动机控制技术5.1.1直流电动机机械特性参数1、电枢电动势电枢电动势是直流电动机在正常工作时，电枢绕组切割气隙磁场所产生的电动势。根据直流电动机的运行原理，可以推导出电枢电动势为5.1.1直流电动机机械特性参数2、电磁转矩电磁转矩时直流电动机的电枢绕组流过电流时，载流导体在磁场中受力而产生的总转矩。根据直流电动机的运行原理，可以推导出电磁转矩为5.1.1直流电动机机械特性参数3、直流电动机的机械特性数学方程式根据以上两个公式即可得到直流电动机的机械特性数学方程式5.1.1直流电动机机械特性参数小结：
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