2026年自动驾驶技术前沿报告范文参考
一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目意义
1.3项目目标
1.4项目内容
1.5预期成果
二、核心技术发展现状与趋势分析
2.1感知系统技术突破
2.1.1多传感器融合感知架构的迭代升级
2.1.2深度学习算法在感知任务中的深度优化
2.1.3恶劣环境感知技术的适应性突破
2.2决策控制系统优化
2.2.1分层式决策架构的演进与落地
2.2.2端到端决策模型的探索与突破
2.2.3安全冗余与失效检测机制的完善
2.3高精定位与地图技术进展
2.3.1多源融合定位技术的精度突破
2.3.2高精地图的动态更新与轻量化演进
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