工业机器人系统运维员标准化操作规程.docxVIP

PAGE

PAGE1

工业机器人系统运维员标准化操作规程

文件名称：工业机器人系统运维员标准化操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于工业机器人系统运维员的日常操作与维护工作。规程要求运维员必须具备相应的专业技能和操作资格，严格遵守安全操作规程，确保机器人系统的正常运行和人员安全。运维员应定期接受专业培训，提高操作技能和安全意识，确保作业过程中符合国家相关法律法规和行业标准。

二、操作前的准备

1.个人防护：运维员在操作前必须穿戴合适的个人防护装备，包括但不限于安全帽、防护眼镜、耳塞、防尘口罩、防静电手套、防滑鞋等，以防止机械伤害、噪声伤害、尘埃吸入等潜在危险。

2.环境检查：

-检查工作区域是否有易燃易爆物品，确保环境通风良好，无油污、水渍等可能影响机器人稳定运行的物质。

-确认工作区域无障碍物，地面平整，无积水，确保操作通道畅通无阻。

-检查电源线路是否完好，无裸露电线，电源开关处于关闭状态。

3.设备状态确认：

-检查机器人本体是否完好，无明显的损坏或变形。

-检查机器人各部件是否紧固，特别是关节、传动带、电缆等易松动部件。

-检查机器人控制系统是否正常，显示屏、报警系统等是否工作正常。

-检查机器人周边的安全防护装置是否完好，如急停按钮、安全栅栏等。

4.工具与材料准备：

-准备必要的工具，如扳手、螺丝刀、万用表等，并确认工具处于良好状态。

-准备所需的备件和材料，如润滑油、紧固件、传感器等。

5.操作规程熟悉：

-运维员应熟悉本规程及相关操作手册，了解机器人的操作流程和注意事项。

-确认操作任务的具体要求，包括编程参数、运行轨迹等。

6.演练与沟通：

-在实际操作前，进行模拟演练，确保操作步骤的正确性和熟练度。

-与其他相关人员沟通，确认操作计划，避免操作冲突。

7.安全警示：

-在操作区域设置明显的安全警示标志，提醒他人注意安全。

-在操作过程中，运维员应保持高度警惕，注意观察机器人运行状态，一旦发现异常立即停止操作。

三、操作的先后顺序、方式

1.操作顺序：

a.首先进行个人防护和环境保护，穿戴好个人防护装备，确保工作区域安全。

b.进行设备状态检查，包括机器人本体、控制系统、安全防护装置等。

c.确认操作任务和参数，与相关人员沟通确认操作计划。

d.启动机器人，进行系统自检，确认系统运行正常。

e.按照预设程序或任务要求，进行机器人操作。

f.操作过程中，定期检查机器人运行状态，确保运行平稳、准确。

g.操作结束后，关闭机器人，进行设备清洁和保养。

h.整理工作现场，确保无遗留工具和材料。

2.作业方式：

a.操作机器人时，应遵循先手动后自动的原则，确保对机器人有足够的控制能力。

b.使用手动模式进行初步操作，确认机器人动作轨迹无误。

c.在自动模式下，监控机器人运行，一旦发现异常立即切换至手动模式或紧急停止。

d.操作过程中，保持与机器人的安全距离，避免身体部位进入危险区域。

3.异常处置：

a.发生紧急情况时，立即按下紧急停止按钮，切断机器人电源。

b.分析异常原因，如果是轻微故障，根据故障排除手册进行修复。

c.若故障复杂，应立即停止操作，通知维修人员或上级领导。

d.在未排除故障前，不得重启机器人或进行任何操作。

e.记录异常情况，包括时间、地点、原因、处理措施等，以便后续分析和改进。

4.操作记录：

a.每次操作后，运维员应填写操作记录表，详细记录操作时间、内容、结果等。

b.操作记录表应妥善保存，以便于追溯和审查。

5.检查与评估：

a.操作结束后，进行自我检查，确保所有步骤已完成且无误。

b.由上级或同行进行复核，评估操作质量和安全性。

c.根据评估结果，对操作流程进行优化和改进。

四、操作过程中设备的状态

1.正常状态指标：

a.机器人各部件运行平稳，无异常噪音或振动。

b.机器人控制系统显示正常，无错误代码或报警信息。

c.传感器数据准确，反馈信息与实际运行状态一致。

d.机器人动作轨迹符合预设程序，运行速度和精度在规定范围内。

e.工作环境温度、湿度等参数在安全范围内，无异常气味或烟雾。

2.异常现象识别：

a.机器人运行过程中出现异常噪音、振动或异味。

b.控制系统显示屏出现错误代码或报警信息。

c.传感器数据异常，反馈信息与实际运行状态不符。

d.机器人动作轨迹偏离预设程序，出现卡住、抖动或失控现象。

e.工作环境出现异常，如温度过高、湿度异常、烟雾等。

3.状态监测方法：

a.视觉监测：运维员通过肉眼观察机器人运行状态，