基于机电系统动力学联合仿真的微型轿车EPS控制器创新开发研究.docx

基于机电系统动力学联合仿真的微型轿车EPS控制器创新开发研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在全球汽车工业蓬勃发展的进程中，汽车电子技术的革新扮演着关键角色，其中电动助力转向（EPS,ElectricPowerSteering）系统的出现堪称汽车转向领域的重大变革。EPS系统凭借电机与减速器的协同传动，通过精准控制电机转矩，有效协助驾驶员转动方向盘，实现轮胎转向。相较于传统的液压助力转向（HPS,HydraulicPowerSteering）系统，EPS系统在动力响应、能耗以及操作体验等方面展现出显著优势。从动力响应来看，EPS系统能够对驾驶员的转向