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时变时滞不确定系统：时滞相关变结构控制的理论与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技与工业飞速发展的背景下，系统控制技术作为工业领域的关键分支，在诸多实际工程控制系统中发挥着重要作用，如工业自动化、航空航天、机器人技术等领域。然而，实际工程控制系统往往面临诸多复杂因素的挑战，时变时滞不确定系统便是其中一种典型且具有挑战性的系统。

时滞现象在现实世界中广泛存在，其本质是系统的当前状态不仅依赖于当前时刻的输入和状态，还与过去某一时刻或若干时刻的输入和状态相关。这种时间延迟的存在，使得系统的动态特性变得更为复杂，给系统的分析和控制带来了极大的困难。例如在化工生产过程中，从原材料的输入