CN119223168B 直升机桨叶挥舞与摆振解耦位置的光纤光栅传感器测定方法 （南京信息职业技术学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119223168B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202411776472.6

(22)申请日2024.12.05

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119223168A

(43)申请公布日2024.12.31

(73)专利权人南京信息职业技术学院

地址210023江苏省南京市仙林大学城文

澜路99号

(72)发明人李立早曾捷朱洋洋

(74)专利代理机构北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)11504

专利代理师毛雨田

(51)Int.CI.

GO1B11/00(2006.01)

G01B11/16(2006.01)

B64F5/60(2017.01)

(56)对比文件

CN109580057A,2019.04.05CN110006563A,2019.07.12审查员公羽

(54)发明名称

直升机桨叶挥舞与摆振解耦位置的光纤光栅传感器测定方法

光纤光栅

光纤光栅传感器

弦线

桨叶下表面

光纤光栅传感器

桨叶俯视图

桨叶上表面

檠叶侧视图

桨叶前缘

桨叶后缘

CN119223168B一种基于光纤光栅传感器的直升机桨叶挥舞和摆振解耦位置的测定方法，包括以下步骤：在直升机桨叶待测剖面上下表面，自桨叶前缘向后缘均匀平行粘贴若干光纤光栅传感器；对桨叶分别加载挥舞和摆振弯矩，测量得到与之对应的应变值；根据传感器位置及其应变测量数据，采用克里金插值法在相同间距的点位上进行插值，获得对应空间位置的估计值；建立摆振/挥舞和挥舞/摆振解耦系数评估函数；对插值结果进行

CN119223168B

CN119223168B权利要求书1/2页

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1.一种直升机桨叶挥舞与摆振解耦位置的光纤光栅传感器测定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在待测直升机桨叶上选取一个剖面，分别在桨叶上下表面等距平行粘贴n个光

纤光栅传感器，上表面的光纤光栅传感器坐标为：

x(uper),x?pper)……,xupper)(1)

下表面的光纤光栅传感器坐标为：

x(lower),x{lower)…,x(lower)(2)

步骤二：对桨叶施加垂直弦线的挥舞载荷，方向由上表面指向下表面，作用点为桨叶1/

4弦线处，记录上表面n个光纤光栅传感器测量得到的应变为：

e(uper),e2per)…,uper)(3)

记录下表面光纤光栅传感器测量得到的应变为：

ε(lower),elower)…,(lower)(4)

步骤三：根据式(1)(3)和式(2)(4),采用克里金法对桨叶上下表面相距1mm的点进行应变插值；得到挥舞载荷下的上表面的应变插值集合{sap?(x;)}”,、下表面的应变插值集合

步骤四：对直升机桨叶加载与弦线重合的摆振载荷，方向由前缘指向后缘；重复步骤二

和步骤三，使用克里金插值算法获得摆振载荷下的应变插值集合，上表面为下表面为{cdega(×x,)}”;

步骤五：构建解耦系数评估函数，分别为摆振-挥舞解耦系数kL,E,如式(8)所示，挥舞-

摆振解耦系数kF,L,如式(9)所示：

K=kL,F+kF,L(10)

其中，摆振-挥舞解耦系数k,F用于评估在挥舞载荷作用下摆振传感器的解耦位置；挥舞-摆振解耦系数kF,L用于评估在摆振载荷作用下挥舞传感器的解耦位置；对摆振-挥舞解耦系数kL,E和挥舞-摆振解耦系数kF,L求和得到式(10)的解耦系数评估函数K,该函数值越小则代表越接近理想解耦位置；

步骤六：在挥舞载荷和摆振载荷作用下，遍历通过克里金法插值得到的桨叶上下表面应变数据集合，并将其代入公式(8)和公式(9),计算各解耦位置组合对应的解耦系数评估

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函数值；对所有组合的计算结果进行升序排列；剔除不合理的组合后，排序首位的组合即为最终确定的挥舞与摆振解耦位置。

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直升机桨叶挥舞与摆振解耦位置的光纤光栅传感器测定方法

技术领域

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