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工程机械大型结构件焊接自动化柔性生产技术：现状、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济的快速发展以及基础设施建设的持续推进，工程机械行业迎来了前所未有的发展机遇，市场对于工程机械的需求呈现出持续增长的态势。工程机械作为各类建设工程中的关键设备，其性能与质量直接关乎工程的进度、质量以及安全。大型结构件作为工程机械的核心组成部分，对工程机械的整体性能和可靠性起着决定性作用，其质量优劣直接影响着工程机械在复杂工况下的作业稳定性、安全性以及使用寿命。

传统的手工焊接方式在面对大型结构件的焊接任务时，暴露出诸多难以克服的弊端。手工焊接的生产效率极为低下，难以满足日益增长的大规模生产需