CN119828186B 基于ppp ssr改正数生成虚拟参考站的网络rtk方法 （武汉大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119828186B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202510317319.5

(22)申请日2025.03.18

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119828186A

(43)申请公布日2025.04.15

(73)专利权人武汉大学

地址430072湖北省武汉市武昌珞珈山

(72)发明人李洋洋唐卫明邹璇张永峰

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201

专利代理师张培培

(51)Int.CI.

G01S19/41(2010.01)

G01S19/20(2010.01)

(56)对比文件

CN118746848A,2024.10.08

KR20240053396A,2024.04.24审查员彭鼎原

权利要求书2页说明书11页附图2页

(54)发明名称

基于PPPSSR改正数生成虚拟参考站的网络RTK方法

(57)摘要

CN119828186B本申请涉及全球卫星导航系统技术领域，特别涉及一种基于PPPSSR改正数生成虚拟参考站的网络RTK方法，其中，方法包括：计算目标流动站的流动站概略坐标，并通过目标服务端利用流动站概略坐标和多个目标卫星的PPPSSR信息改正每个目标卫星的观测值误差，生成虚拟参考站的位置坐标和观测值；基于RTCM协议，以使目标服务端编码位置坐标和观测值得到位置坐标和观测值对应的OSR信息，并将OSR信息播发至目标流动站；基于OSR信息和双差相对定位策略，使得目标流动站获取目标流动站与虚拟参考站间的相对位置信息，以确定目标流动站的位置坐标。

CN119828186B

计算目标流动站的流动站概略坐标，并通过目标服务端利用流动站

概略坐标和多个目标卫星的PPPSSR信息改正多个目标卫星中每个目

标卫星的观测值误差，以生成虚拟参考站的位置坐标和观测值

基于预设的RTCM协议，以使目标服务端编码位置坐标和观测值，

得到位置坐标和观测值对应的OSR信息，并将OSR信息播发至目标

流动站

基于OSR信息和预设的双差相对定位策略，使得目标流动站获取目

标流动站与虚拟参考站之间的相对位置信息，并根据相对位置信息

确定目标流动站的位置坐标

S101

S102

S103

CN119828186B权利要求书1/2页

2

1.一种基于PPPSSR改正数生成虚拟参考站的网络RTK方法，其特征在于，包括以下步

骤：

计算目标流动站的流动站概略坐标，并通过目标服务端利用所述流动站概略坐标和多个目标卫星的PPPSSR信息改正所述多个目标卫星中每个目标卫星的观测值误差，以生成虚拟参考站的位置坐标和观测值；

基于预设的RTCM协议，以使目标服务端编码所述位置坐标和所述观测值，得到所述位置坐标和所述观测值对应的OSR信息，并将所述OSR信息播发至所述目标流动站；

基于所述OSR信息和预设的双差相对定位策略，使得所述目标流动站获取所述目标流动站与所述虚拟参考站之间的相对位置信息，并根据所述相对位置信息确定所述目标流动站的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的基于PPPSSR改正数生成虚拟参考站的网络RTK方法，其特征在于，所述计算目标流动站的流动站概略坐标，并通过目标服务端利用所述流动站概略坐标和多个目标卫星的PPPSSR信息改正所述多个目标卫星中每个目标卫星的观测值误差，以生成虚拟参考站的位置坐标和观测值，包括：

通过所述目标流动站接收所述多个目标卫星的观测值和广播星历，并根据所述多个目标卫星的观测值和广播星历构建所述目标流动站对应的观测方程；

基于预设的SPP定位策略，计算所述目标流动站的流动站概略坐标，并通过所述目标服务端根据所述观测方程、所述流动站概略坐标和所述PPPSSR信息改正所述目标卫星的卫星轨道误差、卫星钟差误差和电离层斜延迟误差，以得到所述虚拟参考站的位置坐标和观测值。

3.根据权利要求1所述的基于PPPSSR改正数生成虚拟参考站的网络RTK方法，其特征在于，所述基于所述OSR信息和预设的双差相对定位策略，使得所述目标流动站获取所述目标流动站与所述虚拟参考站之间的相对位置信息，包括：

根据所述OSR信息和所述双差相对定位策略构建双差观测方程，并利用