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基于信息融合的多飞行器协同定位技术：原理、挑战与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多飞行器协同作业在军事和民用领域都展现出了巨大的潜力和应用价值。在军事领域，多飞行器协同作战已成为现代战争的重要作战模式。多架飞行器可以通过协同配合，实现对目标的全方位、多角度侦察与监视，极大地提高战场态势感知能力。例如，在一次军事行动中，无人机可以提前对目标区域进行侦察，获取详细的地形地貌、敌方兵力部署等信息，并实时传输给有人机，为有人机的作战决策提供有力支持。在攻击任务中，不同类型的飞行器可分工协作，如战斗机负责对敌方防空系统进行压制，轰炸机则利用战斗机创造的有利条件，对敌方关键目标