高楼层墙壁清洗机的设计.pdf

摘要

随着经济的快速发展，城市建筑也在迅速地向天空发展。建筑物外墙受静电影响会吸附大量粉

尘，这些粉尘会破坏建筑物表面。常规人工清洁不仅危险，效率还不高，基于此设计出一种安全、实

用的墙壁清洗机器人十分必要。在系统介绍国内外外墙清洁机器人的现状上，提出了一种足式交替行

走的框架式外墙清洗机器人，通过吸盘吸附在外墙的玻璃上，吸盘交替行走，从而带动机器移动，实

现对外墙的擦拭。通过对机器移动、吸附方式的对比选出合理的方案，吸附安全条件的计算、清洁机

构的设计及循环系统的设计，使用Solidworks三维软件完成建模和有限元分析，验证结构的合理

性，最终完成墙壁清洗机的