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第9章液压回路

采用输出流量可调的液压泵就可调节液压执行器的速度（见图9-13b），因此，这种回路被称为泵控回路。

2.闭式回路

至此所介绍的都是所谓开式回路，即回路是敞开的，液压泵的进口与液压缸的出口都与油箱连通，依靠油箱来补偿平衡管路系统及液压缸中液压油的体积变化。

开式回路有以下不足之处。

1）如果液压缸的出口直接与油箱连通，就不能承受负负载力。为此，常在回油管进油箱前加一些元件，如单向阀、过滤器、冷却器，但增加的阻力有限。如果安装流量阀等，又会带来较大的能量损耗。

2）泵的吸油区压力较低，对泵的工作不利，空气也容易混入油液。

如果把液压执行器的出口直接与液压泵的进口连通（见图9-14），泵输出的液压油经过液压执行器后，又回到泵的进口，由泵吸入并再度排出，形成一个闭式循环，这就是闭式回路。

图9-14不同形式的闭式回路

a）泵变量b）马达变量c）定量泵带旁路流量阀d）定量泵带旁路、进口流量阀e）驱动液压缸

（1）闭式回路的优点

1）闭式回路的回油路可以带一定压力，有利于泵的工作。

例如，有些同类型的泵，其最高转速，在进口有压力时，可高于无压力时的1/3。这样，使用排量较小、体积较小的泵，可以得到相同的流量。这对移动机械特别有利。

2）闭式回路可以承受相当的负负载。此时，马达成为泵，输出压力油。

3）在闭式回路中，只要液压源能双向输出液压油，无须换向阀，液压执行器就可以双向运动（见图9-14a）。

4）在闭式回路的基础上可进一步回收能量。此时，泵成为马达，输出能量。——可以带动同轴的其他液压泵，减少对发动机的功率需求；

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——如果原动机是电动机的话，还可以转变为发电机，把能量反输给电网。

（2）闭式回路系统的局限性

1）虽然理论上也可以在回路中加流量阀（见图9-14c、d），但由于闭式回路中液压执行器的出口直接与液压泵的进口相连，不连通油箱，参与工作的液压油体积较小，热容量较小，油温容易波动。所以，闭式回路中一般不用发热较多的节流回路，只用发热较少的容积控制回路。

2）实际应用的闭式回路中，由于摩擦力等因素，油多少还是会发热的。所以，一般都需要根据实际情况，附加压入冷油、排出热油措施。

3）如果液压缸两侧的作用面积不等，如差动缸，还必须有平衡进出液压泵流量的措施（见图9-15）。因此，这种回路也被称为半闭式回路。

图9-15一些差动缸闭式回路原理

a）用单向阀b）用双联泵

详见参考文献[2]第11章。

这类回路投资高些，因此迄今为止，尚不多见应用。但由于其节能，越来越受到重视。美国卡特比勒公司在2011年推出的一台挖掘机样机中就采用了这种回路。据称，发动机装机容量降低了一半，燃料消耗减少了54%。

9.4多泵回路

前面所介绍的回路都是用单泵供油的，其实，在实际应用中，用多泵供油也很常见，有多种形式。

1.多个流量相同的定量泵并联

如果把多个耐压等级相同的定量泵并联（见图9-16），根据需要流量的大小决定起动泵的个数，也可算作流量适应回路，节能！如果逐个激活，还可减小起动冲击。

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第9章液压回路

图9-16多个定量泵并联使用

a）由多个原动机驱动b）由一个原动机驱动

这种回路有以下特点。

1）可以实现冗余，保证持续工作。

例如，冶金行业常见的“2用1备”。虽说正常工作只需要两个泵，但安装3个泵，且都保持在能工作的状态；任何一个泵需要停下来检修时，备用的就可以顶上去。

有些应用场合，采用多泵组合的话，即使有个别泵不工作了，可以利用剩余的还能工作的泵进行最重要的工作，虽然工作效率低些，也不至于导致整机停工。这对许多行走部分由液压驱动的移动设备特别有价值：即便慢慢走，也总比完全动不了，需要其他车辆来拖好些。

2）可以充分利用原动机功率。

例如，装载机，一个发动机带双泵，如图9-16b所示。

——在举升时，负载压力不很大，使用双泵同时供油，可以获得较高的速度；

——在推进时，负载压力大，就让一个泵旁路，可以避免发动机过载。

3）有时，需求的流量很大，根本没有一个泵能满足，也必须采用多泵。

图9-17所示为一台15万吨型材挤压机的泵站，由13个泵组成。在最大流量需求时，12个就够了，1个为备用。

2.流量不同的定量泵组合

如果各泵的输出流量不同，组合起来可以形成很多级不同的流量。比如说，图9-16a中，如果q3=2q2=4q1，则通过不同组合，可以得到，从q1至7q1的7级流量。如此，n个泵可以形成2n-1个流量等级，可以在某些场合代替变量泵。

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图9-17多泵驱动液压站（力士乐）

3.高低压泵组