2026《基于单片机的简易电动车结构设计与调试研究》8500字.docx

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基于单片机的简易电动车结构设计与调试研究

摘要

智能汽车也是众多高端新技术和产业技术的集合，智能简易电动车车可视为智能汽车的简化版。本系统以STC公司生产的高性能低功耗单片机STC89C52为核心，以两个直流电机作为小车的动力，来进行循迹、避障、遥控等功能，在硬件的设计当中，对电动机的控制使用PWM驱动芯片对其进行控制。智能小车车头的红外传感器会对地面上的黑线进行感应检测，总体上来说，智能小车的所有功能及行驶状态都由单片机STC89C52进行处理。智能小车的驱动是依靠L298N驱动器来进行控制，对系统功能的实现会更加可靠。单片机处理器对不同的传感器分给不同的权重，对智能