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- 2026-01-22 发布于天津
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2026高职(智能网联汽车技术)自动驾驶辅助系统调试资格考试试题及答案
(考试时间:90分钟满分100分)
班级______姓名______
第I卷(选择题共40分)
答题要求:本卷共20小题,每小题2分,共40分。在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的。
1.以下哪种传感器不是自动驾驶辅助系统中常用的环境感知传感器?
A.摄像头
B.激光雷达
C.超声波传感器
D.加速度传感器
2.自动驾驶辅助系统中的车道保持辅助功能主要依靠什么来实现?
A.导航系统
B.摄像头识别车道线
C.毫米波雷达检测车辆位置
D.车身姿态传感器
3.当自动驾驶辅助系统检测到前方车辆突然减速时,它会采取的首要措施是?
A.立即加速超车
B.紧急制动
C.发出警报提醒驾驶员
D.调整车速保持安全距离
4.自动驾驶辅助系统的自适应巡航控制功能可以根据前方车辆的速度和距离自动调整本车速度,其控制范围一般是?
A.0-30km/h
B.0-60km/h
C.0-120km/h
D.0-200km/h
5.激光雷达在自动驾驶辅助系统中的主要作用是?
A.识别交通标志
B.检测车辆周围物体的距离和形状
C.测量车速
D.监测车内人员状态
6.自动驾驶辅助系统中的盲点监测功能是通过什么来检测车辆盲区的?
A.后视镜
B.超声波传感器
C.毫米波雷达
D.摄像头
7.当自动驾驶辅助系统遇到恶劣天气(如暴雨、浓雾)时,其性能会受到较大影响,主要原因是?
A.传感器精度下降
B.车辆动力系统受影响
C.导航信号中断
D.车身电子系统故障
8.以下关于自动驾驶辅助系统中路径规划算法的说法,正确的是?
A.只考虑当前车辆位置
B.不考虑交通规则
C.综合考虑地图、交通状况和目标位置等因素
D.仅依据驾驶员设定的目的地规划
9.自动驾驶辅助系统的自动泊车功能可以识别的车位类型不包括?
A.平行车位
B.垂直车位
C.斜列式车位
D.不规则车位
10.若自动驾驶辅助系统的某个传感器出现故障,系统通常会?
A.继续正常运行
B.自动切换到备用传感器
C.降低部分功能的使用权限
D.立即停止所有自动驾驶功能
11.自动驾驶辅助系统中的交通标志识别技术主要利用什么来区分不同标志?
A.颜色和形状特征
B.文字内容
C.标志大小
D.周围环境亮度
12.当车辆在自动驾驶辅助模式下行驶时,驾驶员的主要职责是?
A.完全放松,无需关注路况
B.随时准备接管车辆控制权
C.只负责车内乘客服务
D.协助系统进行决策
13.自动驾驶辅助系统中用于检测车辆与前方障碍物距离的传感器,其测量精度最高的是?
A.超声波传感器
B.毫米波雷达
C.激光雷达
D.摄像头
14.以下哪种情况可能导致自动驾驶辅助系统的定位出现偏差?
A.车辆电池电量不足
B.卫星信号遮挡
C.车内温度过高
D.轮胎气压正常
15.自动驾驶辅助系统的紧急制动功能在触发时,制动力度是如何确定的?
A.固定的最大制动力度
B.根据车速和与障碍物距离动态调整
C.只考虑车速
D.由驾驶员手动设定
16.自动驾驶辅助系统中的视觉感知算法主要用于处理什么数据?
A.激光雷达点云数据
B.毫米波雷达反射波数据
C.摄像头图像数据
D.车身传感器信号数据
17.当自动驾驶辅助系统在高速公路上行驶时,其速度调整的最小增量一般是?
A.1km/h
B.5km/h
C.10km/h
D.20km/h
18.自动驾驶辅助系统中的传感器融合技术是为了?
A.增加传感器数量
B.提高系统可靠性和准确性
C.降低成本
D.简化系统结构
19.若自动驾驶辅助系统在行驶过程中遇到道路施工区域,它会?
A.加速通过施工区域
B.按照施工区域的临时指示牌调整行驶
C.忽略施工区域继续按原路线行驶
D.自动规划避开施工区域的新路线
20.自动驾驶辅助系统中的驾驶员监测系统主要监测驾驶员的哪些状态?
A.心率和血压
B.头部位置和视线方向
C.腿部动作
D.车内坐姿舒适度
第II卷(非选择题共60分)
答题要求:本卷共4小题,共60分。请根据题目要求,在相应位置作答。
21.(15分)简述自动驾驶辅助系统中常用的三种传感器及其工作原理,并说明它们在环境感知中的作用。
22.(15分)当自动驾驶辅助系统出现故障时,可能会有哪些表现?请列举至少三种,并说明针对这些故障表现应采取的应急措施。
23.(15分)阅读材料:在一次自动驾驶辅助系统的实际测试中,车辆在正常行驶过程中,突然出现自动紧急制动,驾驶员检查后发
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