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2026高职（智能无人系统技术）无人系统研发资格认证试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

（总共6题，每题5分，每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项填涂在答题卡相应位置。）

1.无人系统研发中，以下哪种传感器常用于环境感知？

A.加速度计

B.陀螺仪

C.激光雷达

D.麦克风

2.智能无人系统的核心算法不包括以下哪项？

A.路径规划算法

B.图像识别算法

C.数据加密算法

D.目标跟踪算法

3.无人系统的动力来源不包括以下哪种？

A.锂电池

B.燃油发动机

C.太阳能

D.电磁感应

4.关于无人系统的通信技术，以下说法错误的是？

A.蓝牙常用于短距离通信

B.4G/5G可实现远程通信

C.卫星通信不受距离限制

D.Wi-Fi通信速率比蓝牙低

5.无人系统研发中，硬件电路设计的关键要素不包括？

A.芯片选型

B.电路布局

C.代码编写

D.电源管理

6.以下哪种编程语言不常用于无人系统开发？

A.C/C++

B.Python

C.Java

D.SQL

第II卷（非选择题，共70分）

（总共4题，每题10分，简要回答问题。）

7.简述无人系统研发中环境建模的重要性及常用方法。

8.智能无人系统在物流配送领域的应用优势有哪些？

9.无人系统研发中如何保障系统的安全性？

10.谈谈你对无人系统未来发展趋势的理解。

（总共2题，每题20分，根据所给材料进行分析作答。）

材料：某无人系统在执行任务时，出现了定位不准确的问题。经排查发现，是由于传感器数据采集模块出现故障，导致获取的环境信息有误。

11.请分析该故障可能对无人系统任务执行产生的影响，并提出解决措施。

12.针对无人系统中传感器数据处理的重要性，结合材料谈谈你的认识。

答案：

第I卷：1.C2.C3.D4.D5.C6.D

第II卷：7.环境建模对无人系统至关重要，它能让系统了解所处环境，便于规划路径、躲避障碍等。常用方法有激光雷达扫描建模、视觉SLAM建模等。8.智能无人系统在物流配送领域可提高效率、降低成本、实现精准配送，还能适应复杂环境，提升服务质量。9.可通过多重安全防护机制，如硬件冗余设计、软件安全检测、数据加密传输等保障系统安全性。10.未来无人系统将更智能化、自主化，应用领域会不断拓展，与其他技术融合加深，安全性和可靠性也将进一步提升。11.影响：任务执行偏差、可能导致碰撞等危险。措施：更换故障传感器模块，加强传感器数据校验。12.传感器数据处理是无人系统的关键，准确处理数据才能使系统正确感知环境，做出合理决策，如材料中因数据处理有误导致定位不准，所以必须重视数据处理的准确性和可靠性。