CN112281402B 一种洗衣机进水控制方法 （青岛海尔洗衣机有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN112281402B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号201910617908.X

(22)申请日2019.07.10

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112281402A

(43)申请公布日2021.01.29

(73)专利权人青岛海尔洗衣机有限公司

地址266101山东省青岛市崂山区海尔路1

号海尔工业园

专利权人海尔智家股份有限公司

(72)发明人许升吕艳芬邓金柱

(74)专利代理机构北京元中知识产权代理有限责任公司11223

专利代理师熊蒙

(51)Int.CI.

D06F33/34(2020.01)

D06F34/18(2020.01)

DO6F39/08(2006.01)

D06F103/06(2020.01)

D06F103/04(2020.01)

(56)对比文件

CN105648700A,2016.06.08

CN107130389A,2017.09.05

CN109487504A,2019.03.19

审查员王攀

权利要求书1页说明书10页附图3页

(54)发明名称

一种洗衣机进水控制方法

(57)摘要

CN112281402B本发明提供了一种洗衣机进水控制方法，洗衣机包括洗涤桶，在洗涤过程中所述的洗涤桶独立盛放洗涤水，所述控制方法包括：在洗衣机进水阶段，洗衣机获取洗涤桶负载重量，并根据洗涤桶负载重量控制洗涤桶进水过程。本发明针对现有无孔内桶洗衣机难以采用传统压力式水位传感器进行进水量检测、控制的问题，提出了采用电机称重控制进水量的控制方法，实现了不需

CN112281402B

洗衣机接收到洗涤指令

洗衣机获取待处理衣物的重量

洗衣机根据待处理衣物的重量确定目标进水量

洗衣机控制进水阀导通，执行进水过程

洗衣机获取洗涤桶负载重量

洗涤桶负载是否小于待处

厘衣物的重量和目标避水量

洗衣机控制进水过程结束

CN112281402B权利要求书1/1页

2

1.一种洗衣机进水控制方法，洗衣机不额外增加流量计，洗衣机包括洗涤桶，在洗涤过程中所述的洗涤桶独立盛放洗涤水，其特征在于，所述控制方法包括：在洗衣机进水阶段，洗涤桶连续进水，洗衣机控制驱动洗涤桶转动的电机转动，并检测电机参数，确定洗涤桶负载重量，并根据洗涤桶负载重量控制洗涤桶进水过程；

在洗涤桶连续进水的过程中，洗衣机间隔的多次获取洗涤桶负载重量，在每次获取洗涤桶负载重量后，洗衣机根据洗涤桶负载重量判断当前进水量是否达到目标进水量，若判断结果为是，则洗衣机控制进水过程结束，否则洗衣机控制间隔设定时长后再次获取洗涤桶负载重量；

在每次获取洗涤桶负载重量后，洗衣机判断当前进水量与目标进水量的差值是否小于设定阈值，若判断结果为是，则洗衣机间隔的执行进水过程和获取洗涤桶负载重量的过程，直至判断进水量达到目标进水量，否则，洗衣机控制洗涤桶保持连续进水。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机进水控制方法，其特征在于，洗衣机每次获取洗涤桶负载重量后计算当前进水量与目标进水量的差值，并根据所述差值确定下次获取洗涤桶负载重量的时间间隔。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机进水控制方法，其特征在于，在洗涤桶连续进水的过程中，洗衣机检测洗涤桶负载重量变化量，计算进水速率，并根据进水速率确定洗涤桶剩余进水时间。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机进水控制方法，其特征在于，在洗涤桶连续进水的过程中，洗衣机间隔的获取洗涤桶负载重量，并计算相邻两次获取的洗涤桶负载重量的差值，将所述差值除以相应时间间隔得到所述进水速率；洗衣机将洗涤桶剩余进水量除以所述进水速率得到洗涤桶剩余进水时间。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机进水控制方法，其特征在于，在所述进水阶段中，洗衣机间隔的执行进水过程和获取洗涤桶负载重量的过程，直至洗涤桶达到目标进水量；其中洗衣机根据每次获取的洗涤桶负载重量，确定实际进水量与目标进水量的差值，根据该差值确定下次进水过程的进水时长。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机进水控制方法，其特征在于，洗衣机根据相邻两次获取的洗涤桶负载重量的差值和相应时间间隔确定进水速率，并将目标进水量与洗涤桶当前进水量的差值除以所述进水速率得到下次进水过程的进水时长。

7.根