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2026年机器人竞赛初中组编程与调试任务题含答案

第一部分：基础编程题（共3题，每题10分，总计30分）

题型说明：本部分题目考察学生对基本编程逻辑和机器人指令的理解与应用能力。请根据题目要求编写程序，确保程序逻辑正确、指令使用合理。

第1题（10分）：机器人路径规划基础编程

题目描述：

某机器人需要在模拟地图上从起点A移动到终点B。地图由10×10的网格组成，机器人只能向上、下、左、右四个方向移动。起点A位于地图左上角（坐标(0,0)），终点B位于地图右下角（坐标(9,9)）。请编写程序，使机器人从起点A出发，依次经过所有网格点（每个网格点只能经过一次），最终到达终点B。要求程序输出机器人移动的路径序列（例如：(0,0)→(0,1)→(1,1)→...→(9,9)）。

编程要求：

1.使用循环和条件判断实现路径规划。

2.确保路径覆盖所有网格点且不重复。

3.输出路径序列的完整列表。

示例参考（部分路径）：

(0,0)→(0,1)→(1,1)→(2,1)→...→(9,9)

第2题（10分）：机器人避障逻辑编程

题目描述：

某机器人行进过程中可能会遇到障碍物。请编写程序，使机器人能够检测前方是否有障碍物，并根据检测结果调整行进方向。具体规则如下：

-机器人初始位置在(0,0)，初始方向为“向上”。

-检测到障碍物时，机器人应向右转90度后继续行进。

-若前方无障碍物，则继续直行。

-程序需循环检测并移动，直到机器人到达坐标(5,5)。

编程要求：

1.使用传感器检测障碍物（假设障碍物用变量`obstacle`表示，值为True或False）。

2.实现方向旋转和移动指令。

3.输出机器人的最终路径序列。

示例参考（部分路径）：

(0,0)→(0,1)→(0,2)→(1,2)→(2,2)→...→(5,5)

第3题（10分）：机器人任务分拣编程

题目描述：

某机器人需要将不同颜色的物体（红、黄、蓝）分拣到对应的容器中。请编写程序，使机器人按照以下规则执行任务：

1.机器人初始位置在(0,0)，面前有一排物体，按顺序排列（例如：红→黄→蓝→红→...）。

2.机器人需检测物体颜色，并将其移动到对应的容器（红→容器A，黄→容器B，蓝→容器C）。

3.程序需循环处理所有物体，直到全部分拣完毕。

编程要求：

1.使用传感器检测物体颜色（假设颜色用变量`color`表示，值为“红”、“黄”、“蓝”）。

2.实现物体抓取和移动指令。

3.输出机器人分拣的完整序列。

示例参考（部分序列）：

(0,0)→抓取红→移动到容器A→(1,0)→抓取黄→移动到容器B→...

第二部分：进阶调试题（共3题，每题15分，总计45分）

题型说明：本部分题目考察学生调试程序和解决实际问题的能力。请根据题目描述中的程序片段或逻辑错误，找出问题并修正，确保机器人完成指定任务。

第4题（15分）：机器人循环运动调试

题目描述：

某机器人需要沿圆形路径进行循环运动，但程序存在错误。初始程序如下（伪代码）：

plaintext

whileTrue:

向右转90度

直行1步

向左转90度

直行1步

问题：

实际运行时，机器人并未沿圆形路径运动，而是呈“8”字形移动。请找出错误原因并修正程序，使机器人能够沿圆形路径运动。

调试要求：

1.分析错误原因。

2.修正程序并说明修正思路。

答案解析：

错误原因：机器人每次转向后直行1步，会导致路径偏移，无法形成圆形。

修正程序：

plaintext

whileTrue:

向右转90度

直行1步

向右转90度

直行1步

修正思路：圆形运动需要连续的转向和步进，通过调整转向方向和步进次数可实现。

第5题（15分）：机器人多任务并行调试

题目描述：

某机器人需要同时执行两个任务：任务A（检测前方障碍物并避障）和任务B（收集物体）。初始程序如下（伪代码）：

plaintext

whileTrue:

if检测到障碍物:

向右转90度

else:

直行1步

if检测到物体:

抓取物体

问题：

实际运行时，机器人只执行避障任务，忽略收集物体的任务。请找出错误原因并修正程序，使机器人能够同时执行两个任务。

调试要求：

1.分析错误原因。

2.修正程序并说明修正思路。

答案解析：

错误原因：程序逻辑未并行处理任务A和任务B，导致优先级冲突。

修正程序：

plaintext

whileTrue:

if检测到障碍物:

向右转90度

else:

直行1步

if检测到物体:

抓取物体

修正思路：使用独立的检测条件判断，确保两个任务同时执行。

第6题（15分）：机器人