松下机器人基本操作训练.pdfVIP

松下机器人基本操作训练

日期:2011.11.17

旗开博胜

-目录-

①示教器说明

・各种功能键说明2

•如何正确使用示教器3

•ID设定4

②机器人手动运转操

•如何迸行操5

•机器人运动6-7

•微动量的设定7

•暂停•紧急停止7

③示教操新（程序的创建）

•示教的速度8

■如何进入示教模式•如何登录示教点9

•示教点登录界面1O

•退出当前示教模式11

•示教操时功能键的使用11

•示教的详细没定12

•示教时的扩张机能设定12

④文件程（序）的检查•修正跟（踪）

•当前所示教程序的跟踪•修正工3

•所选择程序跟踪•修正14

•退出当前检查•修正操15

・程序跟踪时对示教点的操添（力口•变更•删除）