CN112150528B 一种深度图像获取方法及终端、计算机可读存储介质 （Oppo广东移动通信有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN112150528B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号201910570572.6

(56)对比文件

(22)申请日2019.06.27

CN109461181CN108280807

A,2019.03.12

A,2018.07.13

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112150528A

审查员吕梅利

(43)申请公布日2020.12.29

(73)专利权人OPPO广东移动通信有限公司

地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海

滨路18号

(72)发明人杨鑫

(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270

专利代理师崔晓岚张颖玲(51)Int.CI.

GO6T7/55(2017.01)

GO6T7/80(2017.01)

权利要求书4页

说明书22页附图11页

(54)发明名称

一种深度图像获取方法及终端、计算机可读存储介质

(57)摘要

CN112150528B本申请实施例公开了一种深度图像获取方法及终端、计算机可读存储介质，包括：获取目标对象的散斑图像、目标对象的红外灰度图像和目标对象的彩色图像，并获取预设散斑参考图；利用预设散斑参考图和散斑图像，计算目标对象的每个像素所对应的第一深度信息与第一置信度；第一置信度表征第一深度信息的准确度；利用红外灰度图像，以及将彩色图像灰度化所得到的灰度图像，计算目标对象的每个像素对应的第二深度信息与第二置信度；第二置信度表征第二深度信息的准确度；根据第一置信度、第二置信度、预设空洞阈值和预设置信度阈值，将第一深度信息与第二深度信息进行融合，得到目标对象的每个

CN112150528B

获取目标对象的散斑图像、目标对象的红外灰度图像和目标对象的彩色图像，并获取预设散斑参考图

利用预设散斑参考图和散斑图像，计算目标对象的每

个像素所对应的第一深度信息与第一置信度；第一置

信度表征第一深度信息的准确度

利用红外灰度图像，以及将彩色图像灰度化得到的灰度图像，计算目标对象的每个像素的第二深度信息与第二置信度；第二置信度表征第二深度信息的准确度

根据第一置信度、第二置信度、预设空洞阈值和预设

置信度阈值，将第一深度信息与第二深度信息进行融

合，得到目标对象每个像素的深度信息，并根据深度

信息得到深度图像

S101

S102

S103

S104

CN112150528B权利要求书1/4页

2

1.一种深度图像获取方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象的散斑图像、所述目标对象的红外灰度图像和所述目标对象的彩色图像，并获取预设散斑参考图；

利用所述预设散斑参考图和所述散斑图像，计算所述目标对象的每个像素所对应的第一深度信息与第一置信度；所述第一置信度表征所述第一深度信息的准确度；

利用所述红外灰度图像，以及将所述彩色图像灰度化所得到的灰度图像，计算所述目标对象的每个像素对应的第二深度信息与第二置信度；所述第二置信度表征所述第二深度信息的准确度；

根据所述第一置信度、所述第二置信度、预设空洞阈值和预设置信度阈值，将所述第一深度信息与所述第二深度信息进行融合，得到所述目标对象的每个像素的深度信息，并根据所述深度信息得到深度图像；

其中，所述根据所述第一置信度、所述第二置信度、预设空洞阈值和预设置信度阈值，将所述第一深度信息与所述第二深度信息进行融合，得到所述目标对象的每个像素的深度信息，并根据所述深度信息得到深度图像，包括：

根据所述第一置信度、所述第二置信度与所述预设空洞阈值，确定出所述目标对象的第i个像素的主深度信息及次深度信息；所述主深度信息为置信度大于所述预设空洞阈值的像素数目最多的深度信息；所述次深度信息为所述第一深度信息和所述第二深度信息中，除所述主深度信息外所剩余的深度信息；

当所述主深度信息对应的置信度不小于所述预设置信度阈值时，将所述主深度信息，作为所述目标对象的第i个像素的深度信息；

当所述主深度信息对应的置信度小于所述预设置信度阈值时，利用所述主深度信息与所述次深度信息，计算出所述目标对象的第i个像素的深度信息；

继续对所述目标对象的第i+1个像素进行融合处理，直至i=N,得到目标对象的每个像素的深度信息，并根据所述深度信息得到深度图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所