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9-10第9篇机电一体化设计、电动机与常用电器

sonalComputer，IPC），是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。工业控制机是工业自动化和信息产业基础设备的核心，主要用于工业现场的测量、控制、数据采集等工作。

一般情况下，对工业控制机的要求是：温度、湿度的适用范围大，具有防尘、防腐蚀、防振动冲击能力；较好的电磁兼容性、抗干扰能力和共模抑制能力；保证平均无故障工作时间，尽量缩短故障修复时间，以达到很高的运行效率。

工业控制机的显著特点是采用了模块化的硬件板卡结构。它取消了PC中的母板，将原来的大母板上的总线插槽部分分成了通用的底板总线插座系统和PC插卡式主板，如各种无源底板和多种CPU卡。把各种工业控制功能都做成各种硬件板卡，如开关量I/O卡、模拟量I/O卡、计数器/定时器卡、通信板卡、数据采集卡、信号调理卡等基本模板，利用这些板卡可以很方便地组成各种控制系统。目前，工业控制计算机的厂商已开发出上千种的专业化板卡。这些板卡结构紧凑，现场功能丰富，使用方便，用户可以利用厂商提供的板卡很方便地组成自己需要的工业控制机系统硬件，并可以利用厂商提供的驱动程序开发满足自己需要的控制程序，从而有效缩短了控制系统硬件的开发周期。典型的工业控制机系统的组成部分有：

1）工业控制机主机。包括主板、显示板、磁盘驱动器、无源多槽底板、电源和机箱等。

2）输入接口模板。包括模拟量输入、数字量输入、频率量输入等。

3）输出接口模块。包括模拟量输出、数字量输出、脉冲量输出等。

4）通信接口模板。包括串行通信接口模板（RS232、RS422、RS485等）与网络通信模板（Arcnet网板或Ethernet网板），还需配现场总线通信板等。

5）信号调理单元。对工业现场各类输入信号进行预处理，包括对输入信号的隔离、放大、多路转换、统一电平信号等处理，对输出信号进行隔离、驱动、电压转换成电流信号等。信号处理单元由模块或模板构成，一般具有独立的机箱、供电电源、接线端子。现场输入输出信号可直接连接到信号调理模块的端子上。

6）远程采集模块。将现场信号直接就地处理，然后通过现场总线与工业控制机通信相连。目前应用较好的现场总线类型有CAN总线、LON总线、PROFIBUS、BITLINK总线以及RS485串行通信总线等。

7）工控软件包。包括系统软件、支持软件和应用软件三部分。其中，系统软件用来管理工业控制机的资源，并以简便的型式向用户提供服务，包括实时多任务系统、引导程序、调度执行程序等；工具软件是工程技术人员开发软件时的辅助软件，包括汇编语言、高级语言、编译程序、编辑程序、调试程序和诊断程序等；应用软件是系统设计人员针对具体的生产过程或设备而编制的控制和管理程序，通常包括过程输入输出程序、过程控制程序、人-机接口程序、打印显示程序和公共子程序等。

典型的工业控制机系统构成原理如图9.1-2所示。

图9.1-2工业控制机系统构成原理图

第1章机电一体化设计9-11

2.1.2工业控制机的分类

（1）按工业控制机的总线分类

按工业控制机总线的不同，工业控制机可分为STD总线、Multiplus总线、VME总线、VXI总线、ISA总线、PC/104总线、PCI总线、CompactPCI总线、PXI总线、PCIExpress总线以及AdvancedTCA总线工业控制机等类型。

（2）按工业控制机结构型式分类

按工业控制机的结构型式的不同，工业控制机可分为台式、盘装式、插箱式、嵌入式和工作站等。

1）台式工业控制机（见图9.1-3）。台式工业控制机机箱为全钢结构，需外接显示器。该类工业控制机的主板和ISA/PCI总线型底板分离，底板一般有多个PCMCIA、ISA、PCI插槽。

图9.1-3台式工业控制机

2）盘装式工业控制机（见图9.1-4）。盘装式工业控制机内部是全钢结构，外壳采用防火塑料，主机和LCD显示器可构成一体化结构，通常使用触摸屏作为信息输入工具，配有少量的PCMCIA、ISA、PCI插槽，并具有完善的接