低空空域智能无人体系扩展的规划方法与秩序治理研究.docxVIP

低空空域智能无人体系扩展的规划方法与秩序治理研究

目录

一、低空域智能无人系统发展背景与战略需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、智能无人系统扩展的多维规划框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1基于空间梯度的区域容量评估模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2多主体协同的路径动态生成机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3环境感知与态势预判的智能决策模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.4时变约束下的任务优先级调度算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.5