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电动轮加载方法研究

摘要

电动轮模块是轮毂电机驱动型电动汽车的关键部件，其性能和可靠性是决定电动汽车性能的关键因素。通过电动轮台架试验来检验轮毂电机的性能和可靠性，可以提高电动汽车的开发效率和开发质量，并降低开发成本。为此，试验台的加载方法应能充分再现电动轮模块在实际运行工况下的载荷变化。本文以电动轮模块为研究对象，以转速，扭矩、垂向载荷、侧向载荷为控制目标，在分析比较各种加载方法和试验台架特点的基础上，提出了几种模拟车轮垂向力和侧向力变化的加载方案构思。进而，针对微型车用电动轮模块试验台的开发要求，分析了电动轮在实际运行工况下的载荷转移、扭矩、转速和侧向力变化，进行了加载系统总体设计和试验台结构设计，并匹配选购了构建试验台所需的伺服电机、电动推杆和传感元件等。最后，扼要介绍了电动轮模块试验台动态加载控制系统的基本构成和试验台各电气部件之间的接口电路。该试验台可对电动轮模块进行性能测试、耐久性试验和制动性能试验，从而为电动汽车的开发提供高效实用的关键零部件测试平台。

关键词

电动轮模块；加载方法；载荷；扭矩；试验台

一、绪论

1.1选题背景与意义

随着全球对环境保护和能源可持续性的关注度不断提高，电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具，正逐渐成为汽车行业发展的主流方向。轮毂电机驱动型电动汽车因其独特的结构和优势，如传动系统简单、空间布局灵活、可实现精确的四轮独立控制等，受到了广泛的研究和关注。

电动轮模块作为轮毂电机驱动型电动汽车的核心部件，直接影响着整车的性能和可靠性。其性能不仅包括电机的输出扭矩、转速特性，还涉及在不同工况下所承受的垂向载荷、侧向载荷等对电机及整个模块的影响。通过电动轮台架试验来全面、准确地测试其性能和可靠性，对于提高电动汽车的开发效率和质量、降低开发成本具有至关重要的意义。而试验台加载方法的合理性和有效性，是能否真实再现电动轮在实际运行工况下载荷变化的关键，进而直接影响到对电动轮性能评估的准确性和可靠性。

本研究通过对电动轮加载方法的深入探讨，提出合理的加载方案和试验台设计，旨在为电动汽车的关键零部件测试提供一个高效、实用的平台，推动轮毂电机驱动型电动汽车技术的发展和应用。

1.2国内外研究现状

在国外，许多科研机构和汽车企业对电动轮加载方法及试验台技术开展了深入研究。例如，一些知名汽车制造商开发了高精度的电动轮试验台，能够模拟多种复杂工况下的载荷。他们采用先进的伺服控制技术和高精度传感元件，实现对转速、扭矩、垂向和侧向载荷的精确控制和测量。在加载方法上，除了传统的机械加载和电涡流加载，还探索了基于磁粉离合器、液压加载等新型加载方式，并通过多物理场耦合仿真技术对加载过程进行优化。

国内近年来在电动汽车领域发展迅速，众多高校和科研机构也加大了对电动轮加载方法的研究投入。一些研究团队针对不同类型的电动轮模块，提出了具有针对性的加载方案，如利用电动推杆模拟垂向力变化、通过电机控制模拟侧向力等。同时，在试验台的集成化和智能化方面取得了一定进展，开发了基于虚拟仪器技术的试验台监控系统，实现了对试验过程的实时监测和数据处理。然而，与国外先进水平相比，国内在加载精度、系统稳定性以及对极端工况的模拟能力等方面仍存在一定差距。

1.3研究内容与方法

本文主要研究内容包括以下几个方面：首先，对各种常见的加载方法和试验台架特点进行全面分析和比较，为后续提出合理的加载方案提供理论基础。其次，以转速、扭矩、垂向载荷、侧向载荷为控制目标，构思模拟车轮垂向力和侧向力变化的加载方案。然后，针对微型车用电动轮模块试验台的开发要求，详细分析电动轮在实际运行工况下的载荷转移、扭矩、转速和侧向力变化规律，并进行加载系统总体设计和试验台结构设计。最后，完成试验台所需的伺服电机、电动推杆和传感元件等设备的选型匹配，并介绍试验台动态加载控制系统的基本构成和电气部件接口电路。

在研究方法上，采用理论分析与实际设计相结合的方式。通过对电动轮力学特性、各种加载原理的理论研究，建立数学模型进行分析。同时，结合实际的试验台开发需求，进行工程设计和设备选型，确保研究成果具有实际应用价值。此外，还运用了仿真分析手段，对设计的加载系统和试验台在不同工况下的运行情况进行模拟，提前评估性能并优化设计。

二、电动轮模块及加载要求分析

2.1电动轮模块结构与工作原理

电动轮模块主要由轮毂电机、减速机构（部分直驱型电动轮无此机构）、车轮以及相关的控制系统组成。轮毂电机作为核心动力源，将电能转化为机械能输出扭矩。在减速驱动型电动轮中，电机输出的高速低扭矩通过减速机构转化为低速高扭矩，以满足车辆起步和爬坡等工况对大扭矩的需求。直驱型电动轮则直接由轮毂电机驱动车轮转动，具有结构简单、减少非簧载质量等优点，但对电机的低速大扭矩性能要求较高。

在工作过程中，电动轮模块不仅要输出驱