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基于ADAMSCar的混合动力客车操纵稳定性仿真与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球汽车工业的飞速发展，人们对汽车性能的要求越来越高。传统燃油汽车带来的能源短缺和环境污染问题日益严重，促使新能源汽车成为研究热点和发展方向。混合动力客车作为新能源汽车的重要组成部分，融合了传统燃油发动机与电动机的优势，在城市公交、旅游客运等领域得到广泛应用。它不仅能有效降低燃油消耗和尾气排放，还能在一定程度上缓解能源压力，对实现可持续发展具有重要意义。

汽车操纵稳定性是指在驾驶员不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能够遵循驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，当遭遇到外界干扰时，汽车能抵抗干扰