原创力文档副连接
整车中有很多的副连接方式，如门铰链的柱铰、传动轴的万向较、转向节的球铰等，螺
旋弹簧和阻尼器也是用铰链连接。
以下主要介绍joint的两种建模方法。主要包含：转动铰revolute；球铰spherical；圆柱
副cylindrical；万向节universal；弹簧spring；阻尼damping。
1转动铰revolute
表示两个部件可以相互转动，主要用在车门铰链，后背门铰链，发动
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