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2026年佛山市高职单招工业机器人类专业编程与维护基础测试含答案

一、单选题（每题2分，共20题）

1.工业机器人编程中，用于表示机器人运动轨迹平滑性的指令是？

A.速度指令

B.插补指令

C.点位指令

D.力控指令

2.在FANUC机器人系统中，用于设置机器人基坐标系的原点的是？

A.ROBOGUIDE

B.JOG模式

C.系统参数#6000

D.示教器操作

3.机器人手腕关节运动中，不属于其自由度的是？

A.旋转（R）

B.伸缩（L）

C.倾斜（B）

D.直线移动（X）

4.机器人程序中，用于暂停程序执行并等待外部信号触发的指令是？

A.PAUSE

B.WAIT

C.STOP

D.HALT

5.在工业机器人维护中，检查伺服电机编码器时，发现其信号中断，可能的原因是？

A.电机过热

B.编码器连接松动

C.控制器参数错误

D.减速机磨损

6.机器人焊接程序中，用于控制焊枪摆动轨迹的指令是？

A.线性插补

B.关节插补

C.圆弧摆动指令

D.点位运动指令

7.机器人视觉系统标定时，用于确定相机安装高度的是？

A.靶标中心点

B.相机焦距值

C.世界坐标系原点

D.相机曝光时间

8.在机器人安全防护系统中，急停按钮触发后，机器人应立即执行的操作是？

A.继续执行当前程序

B.进入安全模式等待指令

C.紧急停止所有运动

D.返回原点位置

9.机器人搬运任务中，用于计算工件抓取点的指令是？

A.坐标系偏移指令

B.工具中心点（TCP）设置

C.速度匹配指令

D.力控指令

10.在机器人系统故障排查中，若发现伺服报警代码“701”，可能的原因是？

A.电源电压不足

B.编码器信号丢失

C.电机过载

D.控制器过热

二、多选题（每题3分，共10题）

1.工业机器人编程中，常用的插补方式包括？

A.关节插补

B.直线插补

C.圆弧插补

D.螺旋插补

2.机器人系统维护中，需要定期检查的部件包括？

A.伺服电机

B.编码器

C.电缆连接

D.示教器电池

3.机器人视觉系统标定时，需要测量的参数有？

A.相机焦距

B.靶标尺寸

C.世界坐标系原点

D.相机安装角度

4.机器人安全防护系统中，常见的安全措施包括？

A.急停按钮

B.安全围栏

C.光电传感器

D.力控抓取

5.工业机器人编程中，常用的坐标系包括？

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.世界坐标系

D.用户坐标系

6.机器人系统故障排查中，常见的报警代码包括？

A.伺服报警

B.控制器报警

C.示教器报警

D.网络报警

7.机器人焊接程序中，常用的摆动方式包括？

A.直线摆动

B.圆形摆动

C.三角形摆动

D.梯形摆动

8.机器人搬运任务中，需要考虑的因素包括？

A.工件尺寸

B.抓取力

C.运动轨迹

D.速度匹配

9.工业机器人编程中，常用的程序结构包括？

A.主程序

B.子程序

C.循环指令

D.条件判断指令

10.机器人系统维护中，需要润滑的部件包括？

A.减速机

B.伺服电机

C.电缆

D.示教器

三、判断题（每题1分，共10题）

1.工业机器人编程中，点位运动指令不需要设置运动速度。（×）

2.机器人视觉系统标定时，靶标必须放置在相机正前方。（√）

3.机器人急停按钮触发后，程序会自动中断。（√）

4.伺服电机编码器信号中断会导致机器人无法运动。（√）

5.机器人焊接程序中，摆动轨迹会影响焊接质量。（√）

6.机器人搬运任务中，抓取力必须大于工件重量。（√）

7.工业机器人编程中，主程序可以调用子程序。（√）

8.机器人系统维护中，减速机需要定期更换润滑油。（√）

9.机器人安全防护系统中，安全围栏高度应不低于1.5米。（√）

10.机器人视觉系统标定时，靶标尺寸必须与实际工件一致。（×）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人编程中，点位运动指令和关节运动指令的区别。

答案：

-点位运动指令（PTP）控制机器人末端到达指定位置，运动轨迹不固定，适用于抓取、放置等任务。

-关节运动指令（JOG）控制机器人各关节角度变化，运动轨迹平滑，适用于焊接、涂胶等需要连续运动的任务。

2.简述工业机器人系统维护中，伺服电机的日常检查要点。

答案：

-检查电机温度是否正常；

-检查编码器信号是否稳定；

-检查电缆连接是否松动；

-检查电机是否有异响或振动。

3.简述工业机器人安全防护系统中，急停按钮的作用。

答案：

-急停按钮触发后，机器人会立即停止所有运动；

-同时，系统会进入安全模式，防止意外伤害；

-操作人员需确认安全后，才能重新启动机器人。

4.简述工业机器人视觉系统标定的一般步骤。

答案：

-安装相机并调整位置；

-放置靶标并测量尺