CN112241649B 一种目标识别方法及装置 （浙江宇视科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN112241649B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号201910640927.4

(22)申请日2019.07.16

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112241649A

(43)申请公布日2021.01.19

(73)专利权人浙江宇视科技有限公司

地址310051浙江省杭州市滨江区西兴街

道江陵路88号10幢南座1-11层

(72)发明人祝接金

(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240

专利代理师杨天娇

(51)Int.CI.

GO6V20/52(2022.01)

GO6V10/776(2022.01)

(56)对比文件

CN108259816CN108734185审查员肖响

权利要求书2页

A,2018.07.06

A,2018.11.02

说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种目标识别方法及装置

(57)摘要

CN112241649B本发明公开了一种目标识别方法及装置，在开启图像识别时，利用采集当前场景图像对基准图像进行设置，还原摄像机所处场景的基准图像，并在后续的识别过程中，提取待识别图像的特征信息，与保存的基准图像的特征信息进行差值比对，分别从所述待识别图像和基准图像中提取差异化图像，对提取的差异化图像进行目标识别处理，得到所述待识别图像和基准图像各自对应的目标识别结果，比较所述待识别图像和基准图像各自对应的目标识别结果，根据比较结果，更新基准图像或输出识别出的目标对象。本发明不断对基准图像进行更新，提高了复杂场景下图像识别的准确度；通过差异化图像的识别，降低了图像识别的资源消耗，并且能得到更准确的识

CN112241649B

S1

在开启图像识别时，采集当前场景图像，与保存的基准

图像进行比较，在当前场景图像与基准图像的匹配度小

于预设阈值，则更新基准图像为采集的当前场景图像，

否则保持基准图像不变

S2

获取待识别图像进行目标识别，提取待识别图像的特征

信息，与保存的基准图像的特征信息进行差值比对，获

取差值区域坐标列表

根据得到的差值区域坐标列表，分别从所述待识别图像

和基准图像中提取差异化图像，对提取的差异化图像进

行目标识别处理，得到所述待识别图像和基准图像各自

对应的目标识别结果

比较所述待识别图像和基准图像各自对应的目标识别结

果，根据比较结果，更新基准图像或输出识别出的目标

对象

CN112241649B权利要求书1/2页

2

1.一种目标识别方法，其特征在于，所述目标识别方法，包括：

获取待识别图像，提取待识别图像的特征信息，与保存的基准图像的特征信息进行差值比对，获取差值区域坐标列表；

根据得到的差值区域坐标列表，分别从所述待识别图像和基准图像中提取差异化图像，对提取的差异化图像进行目标识别处理，得到所述待识别图像和基准图像各自对应的目标识别结果；

比较所述待识别图像和基准图像各自对应的目标识别结果，根据比较结果，将差异化图像叠加到基准图像中更新基准图像或输出识别出的目标对象；

其中，所述根据比较结果，将差异化图像叠加到基准图像中更新基准图像，包括：

如果所述待识别图像和基准图像各自对应的目标识别结果都不是目标对象，则保存所述待识别图像和基准图像各自对应的差异化图像，并对每个保存的差异化图像进行计数；

根据计数结果，将差异化图像叠加到基准图像中，更新基准图像；

或，如果所述基准图像对应的目标识别结果是目标对象，所述待识别图像对应的目标识别结果不是目标对象，则将所述待识别图像对应的差异化图像叠加到基准图像中，更新基准图像；

以及，所述根据比较结果，输出识别出的目标对象，包括：

如果所述基准图像对应的目标识别结果不是目标对象，所述待识别图像对应的目标识别结果是目标对象，则将所述待识别图像对应的识别结果输出；

或，如果所述基准图像对应的目标识别结果是目标对象，所述待识别图像对应的目标识别结果是目标对象，则将所述待识别图像对应的识别结果输出。

2.根据权利要求1所述的目标识别方法，其特征在于，所述目标识别方法，还包括：

在开启图像识别时，采集当前场景图像，检查是否有保存的基准图像，如果不存在保存的基准图像，则将当前场景图像设置为基准图像，如果存在保存的