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2026年自动驾驶汽车感知技术试题含答案

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在自动驾驶汽车的传感器组合中，以下哪种传感器在恶劣天气条件下的表现最稳定？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.高清摄像头（Camera）

D.超声波传感器（UltrasonicSensor）

2.自动驾驶系统中，用于检测远距离障碍物的传感器通常是？

A.高清摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

3.以下哪种技术常用于提高自动驾驶汽车在夜间或低光照条件下的感知能力？

A.热成像技术

B.毫米波雷达

C.多光谱成像

D.激光雷达

4.在自动驾驶感知系统中，用于生成高精度三维环境地图的技术是？

A.光学字符识别（OCR）

B.三维点云生成

C.地图匹配

D.车道线检测

5.以下哪种传感器最适用于检测车辆周围的微小障碍物？

A.毫米波雷达

B.高清摄像头

C.超声波传感器

D.激光雷达

6.自动驾驶系统中，用于识别交通信号灯状态的传感器通常是？

A.高清摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

7.在自动驾驶感知技术中，以下哪种算法常用于目标检测？

A.卷积神经网络（CNN）

B.长短期记忆网络（LSTM）

C.递归神经网络（RNN）

D.支持向量机（SVM）

8.以下哪种传感器在雨雪天气下的信号干扰最小？

A.高清摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

9.自动驾驶系统中，用于测量车辆与周围障碍物距离的传感器通常是？

A.高清摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

10.在自动驾驶感知技术中，以下哪种技术常用于融合多传感器数据？

A.卡尔曼滤波

B.神经网络

C.贝叶斯推理

D.遗传算法

二、多选题（每题3分，共10题）

1.自动驾驶汽车常用的传感器有哪些？

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.高清摄像头

D.超声波传感器

E.GPS导航系统

2.以下哪些技术可用于提高自动驾驶汽车的环境感知精度？

A.点云配准

B.光流法

C.深度学习

D.地图匹配

E.传感器融合

3.在自动驾驶感知系统中，以下哪些传感器属于主动传感器？

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.高清摄像头

D.超声波传感器

E.GPS导航系统

4.以下哪些算法可用于目标跟踪？

A.卡尔曼滤波

B.光流法

C.目标跟踪算法（如SORT）

D.贝叶斯滤波

E.遗传算法

5.自动驾驶系统中，以下哪些传感器常用于检测车道线？

A.高清摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

E.GPS导航系统

6.以下哪些技术可用于提高自动驾驶汽车在恶劣天气条件下的感知能力？

A.热成像技术

B.多传感器融合

C.毫米波雷达

D.激光雷达

E.抗干扰算法

7.在自动驾驶感知系统中，以下哪些传感器属于被动传感器？

A.高清摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.GPS导航系统

E.热成像技术

8.以下哪些算法可用于目标分类？

A.卷积神经网络（CNN）

B.支持向量机（SVM）

C.长短期记忆网络（LSTM）

D.递归神经网络（RNN）

E.贝叶斯分类器

9.自动驾驶系统中，以下哪些传感器常用于检测行人？

A.高清摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

E.GPS导航系统

10.以下哪些技术可用于提高自动驾驶汽车的环境感知安全性？

A.传感器冗余

B.多传感器融合

C.抗干扰算法

D.目标跟踪

E.地图匹配

三、判断题（每题2分，共10题）

1.激光雷达（LiDAR）在雨雪天气下的表现优于毫米波雷达。（正确/错误）

2.高清摄像头在自动驾驶系统中主要用于检测远距离障碍物。（正确/错误）

3.超声波传感器常用于自动驾驶汽车的近距离障碍物检测。（正确/错误）

4.毫米波雷达在自动驾驶系统中具有全天候的感知能力。（正确/错误）

5.三维点云生成技术常用于生成自动驾驶汽车的高精度环境地图。（正确/错误）

6.光流法常用于提高自动驾驶汽车在低光照条件下的感知能力。（正确/错误）

7.传感器融合技术可以提高自动驾驶汽车的环境感知精度。（正确/错误）

8.目标跟踪算法常用于检测自动驾驶汽车周围的障碍物。（正确/错误）

9.GPS导航系统常用于提高自动驾驶汽车的环境感知精度。（正确/错误）

10.抗干扰算法可以提高自动驾驶汽车在恶劣天气条件下的感知能力。（正确/错误）

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述自动驾驶汽车中