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农业植保无人机安全操作规范汇编

农业植保无人机作为现代农业生产的重要工具，其高效、精准的特性显著提升了作业效率与防治效果。然而，随着无人机应用的普及，安全问题日益凸显。为确保操作人员人身安全、设备安全及作业质量，规范操作行为，特汇编本安全操作规范，供相关从业人员参考执行。

一、作业前准备

（一）人员准备

操作人员必须经过专业培训并取得相应资质证书，严禁无证上岗。作业前应充分休息，确保精力充沛，严禁酒后、药后或在疲劳状态下操作无人机。团队作业时，应明确机长与地勤人员职责，确保沟通顺畅。

（二）设备检查

1.机体检查：仔细检查无人机机身、机架有无裂纹、变形或松动部件，螺旋桨是否完好无损、安装牢固，电机运转是否正常无异响。

2.电池检查：确认智能飞行电池外观无鼓包、漏液、破损，电量充足并已充满电。检查电池接口是否清洁、接触良好。根据作业时长准备足够数量的备用电池，并妥善存放。

3.遥控器检查：检查遥控器电量，开机后确认各摇杆、按键功能正常，信号连接稳定。

4.药箱与喷洒系统检查：检查药箱有无渗漏，滤网是否清洁。确认喷头通畅，流量控制正常，水泵工作无异响。

5.GPS与传感器检查：确保GPS信号良好，卫星数量满足飞行要求。检查IMU、指南针等传感器是否工作正常，必要时进行校准。

（三）作业环境勘察

1.气象条件评估：作业前务必查询并实地观察天气情况。严禁在风力过大（通常建议不超过蒲福风级4级）、降雨、雷电、大雾、沙尘等恶劣气象条件下作业。注意关注作业过程中的天气变化。

2.场地勘察：详细勘察作业地块地形地貌，标记障碍物（如电线杆、树木、建筑物、高压线路等）。评估地块周边是否存在人员活动密集区、学校、医院等敏感区域，必要时设置警戒区。确认作业区域是否有鸟类、兽类等可能干扰飞行的生物。

3.空域申请：如作业区域位于机场净空区、军事管理区等敏感空域，需提前向相关部门申请飞行许可，未经批准不得擅自飞行。

（四）作业规划

根据地块形状、大小、作物类型及生长阶段，合理规划飞行航线，设置飞行高度、速度、喷幅等参数。确保航线规划避开障碍物，保证作业均匀覆盖。

二、作业中操作

（一）起飞前最终确认

1.再次检查设备状态及电池电量，确保遥控器与无人机连接正常。

2.确认作业人员已撤离至安全区域，无关人员不得靠近作业现场。

3.校准指南针（如环境变化或提示需要时），确保飞行姿态稳定。

4.进行小范围试飞，检查无人机响应是否正常，喷洒系统工作是否稳定。

（二）起降操作规范

1.选择平坦、开阔、无障碍物的区域作为起降点。

2.起飞时应缓慢推动油门，观察无人机垂直升空姿态，确认无异常后再按照规划航线飞行。

3.降落时应控制好速度，确保无人机平稳着陆，避免剧烈碰撞。

（三）飞行中监控

1.操作人员应始终保持对无人机的目视观察，密切关注无人机飞行状态、电池电量、周围环境及障碍物情况。

2.留意遥控器屏幕显示信息，包括飞行高度、速度、GPS信号强度、剩余电量、喷洒状态等。

3.作业过程中，如遇无人机异常震动、异响、信号丢失或其他突发情况，应立即采取应急措施。

（四）喷洒作业规范

1.严格按照预定参数进行喷洒作业，确保雾滴均匀分布，避免重喷、漏喷。

2.根据作物高度和密度，适时调整飞行高度和速度，以达到最佳防治效果并减少漂移。

3.注意观察药液剩余量，及时返航加药，避免因药箱空转而影响作业效率或损坏设备。

（五）特殊情况应对

1.如遇强风导致无人机难以控制，应立即降低高度，选择安全地点迫降或返航。

2.若GPS信号丢失或出现“失控”告警，应立即切换至姿态模式（如有）并尝试手动返航，或就近选择安全区域降落。

3.发现电池电量过低告警时，应立即执行返航程序，确保无人机能够安全返回起降点。

三、作业后维护

（一）设备清洁保养

1.作业完毕后，应及时清洁无人机机身、螺旋桨、药箱及喷洒系统，去除农药残留、泥土等杂物。对于腐蚀性较强的农药，应用清水彻底冲洗。

2.清洁后，检查设备各部件有无损坏或松动，及时进行紧固或更换。

3.将电池放电至存储电压（如需要），并与无人机、遥控器一同存放于干燥、通风、避光、常温的环境中，避免潮湿、高温或低温环境。

（二）数据记录与分析

记录本次作业的飞行时间、作业面积、用药量、电池使用情况等数据，便于后续分析作业效果及设备使用状况。

（三）存放与管理

1.设备存放前应确保完全干燥。

2.长期不使用时，应定期对电池进行充放电维护，防止电池过放损坏。

3.建立设备台账，定期进行维护保养，确保设备处于良好待用状态。

四、应急处置

（一）紧急情况处理流程

1.失控与坠机：如发生无人机失控坠落，应立即切断无人机电源，确保现场安全，防止次生事