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２０２５年１０月机械设计与制造工程Ｏｃｔ.２０２５

第５４卷第１０期ＭａｃｈｉｎｅＤｅｓｉｇｎａｎｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＶｏｌ.５４Ｎｏ.１０

ＤＯＩ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.２０９５－５０９Ｘ.２０２５.１０.０１１

低速重载旋转机架齿轮齿圈弹流润滑分析

张行波ꎬ姚运萍

(兰州理工大学机电工程学院ꎬ甘肃兰州７３００５０)

摘要:针对齿轮齿圈在低速重载工况下齿面易发生磨损、胶合的问题ꎬ以质子治疗设备中的齿轮

齿圈为研究对象ꎬ建立等温线接触弹流润滑模型ꎬ研究旋转机架在不同运动状态下ꎬ齿轮齿圈工

况参数对齿面润滑和摩擦系数分布的影响规律ꎮ结果表明:较高的转速和润滑油黏度会改善齿

面润滑状态、降低摩擦系数ꎬ载荷会使齿面润滑更恶劣并增大摩擦系数ꎻ在一个啮合周期中ꎬ啮入

点润滑状态最差ꎬ节点摩擦系数最小ꎮ

关键词:齿轮齿圈ꎻ低速重载ꎻ摩擦系数ꎻ齿面润滑

中图分类号:ＴＨ１７７.１文献标识码:Ａ文章编号:２０９５－５０９Ｘ(２０２５)１０－００５１－０５

质子放疗是目前癌症治疗的最新技术手段ꎬ相研究在低速重载工况下ꎬ齿轮啮合过程中啮合线润

比传统治疗手段ꎬ具有流程简单、副作用小、治愈率滑状态与摩擦系数的变化规律ꎮ

高等优势ꎮ旋转机架是质子治疗系统的重要部分ꎬ本文以旋转机架的齿轮齿圈为研究对象ꎬ考虑

[１]

具有尺寸大、质量大、转动惯量大的特点ꎬ传动载荷时变、非牛顿效应ꎬ建立等温线接触弹流润滑

方式为齿轮传动ꎮ质子治疗设备要求运动稳定、控模型ꎬ研究不同工况参数对齿面润滑状态和摩擦系

制精度高ꎬ而齿轮作为主要传动部件ꎬ极易产生磨数分布的影响规律ꎮ

损、点蚀、胶合等失效形式ꎬ降低设备运动控制的稳

定性和准确性ꎬ因此必须对旋转机架齿轮传动的润１数学模型

滑状况进行研究ꎮ１.１齿轮齿圈啮合模型

近十几年来ꎬ众多学者对齿轮弹流润滑开展了

齿轮齿圈啮合模型如图１所示ꎬＢＢ为实际

１２

[２]

大量研究ꎮ冯聪利研究了表面粗糙度对渐开线

[３]啮合线ꎬＮＮ为理论啮合线ꎬｒ、ｒ分别为齿轮基

齿轮润滑的影响ꎻ贺治成等通过建立齿轮非牛１２ｂ１ｂ２

圆半径和齿圈基圆半径ꎬＰ为节点ꎮ在啮合过程中ꎬ

顿热弹流润滑模型ꎬ研究了齿面粗糙度中粗糙谷、

接触半径、卷吸速度和载荷随齿轮转动而改变ꎬ导

粗糙峰等因素对相同啮合线和不同啮合线的齿面

[４]致弹流润滑计算量过大ꎮ为方便计算ꎬ对齿轮齿圈

润滑的影响规律ꎻ赵辉等研究了不同供油条件

对齿轮润滑的影响并得到供油量对润滑改善存在啮合模型进行简化ꎬ简化后模型如图２所示ꎬ将齿

[５]

临界点的结论ꎻ付小芯等研究了在正传动与负

传动两种不同传动方式下ꎬ齿轮润滑过程中油膜压

力和膜厚随着齿轮变位系数改变而变化的规律ꎻ刘

[６]

明勇等考