CN115266904B 基于磁阻传感器的防止充填管道堵塞的装置和方法 （太原理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115266904B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号202210632162.1

(22)申请日2022.06.07

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115266904A

(43)申请公布日2022.11.01

B08B9/032(2006.01)

(56)对比文件

CN106093131A,2016.11.09CN106499911A,2017.03.15审查员田萌

(73)专利权人太原理工大学

地址030024山西省太原市万柏林区迎泽

西大街79号

(72)发明人戚庭野张志城冯国瑞郭育霞李竹王泽华王昊晨王林飞

(74)专利代理机构太原市科瑞达专利代理有限公司14101

专利代理师申艳玲

(51)Int.CI.

GO1N27/74(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图3页

(54)发明名称

基于磁阻传感器的防止充填管道堵塞的装置和方法

(57)摘要

CN115269604B本发明公开了一种基于磁阻传感器的防止充填管道堵塞的装置和方法，该装置包括监测管道、磁阻传感器、磁钉、磁钉发射装置、信号处理系统以及高压喷气装置；监测管道包含若干条，布置在采空区长距离沿水平直线运输路径上易堵塞的区间，磁钉发射装置位于长距离水平充填管道的起始端部，磁钉发射装置在设定的间隔时间内发送磁钉，通过将磁阻传感器监测到磁钉信号的时间传送给单片机进行计算，并与设置好的安全速度范围作比较，判断是否发生堵管；将堵管处的高压喷气阀门打开从底部喷射气压，使沉淀在底部料浆重新活跃起来，避免了堵管的发生。本发明能够在很大程度上节省冲洗管道的成

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CN115266904B权利要求书1/3页

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1.一种基于磁阻传感器的防止充填管道堵塞的装置，其特征在于：包括监测管道、磁阻传感器、磁钉、磁钉发射装置、信号处理系统以及高压喷气装置；

监测管道包含若干条，每条监测管道的参数规格一致，布置在采空区长距离沿水平直线运输路径上易堵塞的区间，磁钉发射装置位于长距离水平充填管道的起始端部，磁钉发射装置所在的管道与监测管道内径、管壁厚度一致；磁钉发射装置在设定的间隔时间内发送磁钉，通过将磁阻传感器监测到磁钉信号的时间传送给单片机进行计算，并与设置好的安全速度范围作比较，判断是否发生堵管；

高压喷气装置安装在监测管道的易发生堵管问题的底部位置；高压喷气装置设置在监测管道下方，包括高压喷气总管道、高压喷气阀门、高压喷气孔、防堵盖，在高压喷气总管道接近监测管道的易发生堵管问题的底部位置均匀设置高压喷气孔，高压喷气孔上设有高压喷气阀门，用于控制高压气体的流通，高压喷气孔顶部设有管道喷气口，管道喷气口顶部设有防堵盖；

信号处理系统包括恒流源、信号放大与滤波电路、DSP微处理器、PC计算机以及电源；磁阻传感器连接信号放大与滤波电路，信号放大与滤波电路连接DSP微处理器，DSP微处理器与PC计算机连接；磁阻传感器将监测到的磁信号转化为电压信号，经过放大后使用低通滤波器过滤掉放大产生的低频噪声，接着DSP微处理器将处理后的电压模拟信号进行模电转换，产生电压数字信号，并通过噪声去除算法去掉周边环境铁磁性材料、交流电磁干扰以及地磁场方面引起的干扰，并将测得的信号传给PC计算机进行下一步处理与运算；PC计算机连接PLC,PLC连接并控制高压喷气阀门；电源与磁阻传感器、磁钉发射装置、恒流源、信号放大与滤波电路、DSP微处理器、PC计算机、PLC以及高压喷气阀门相连；

将磁钉发射装置所在的管道安置在水平运输位置的始端，紧接着布置监测管道，直至离开水平管道易堵塞的区间，磁钉顺着管道的输送方向移动；相邻监测管道之间通过法兰、螺栓进行连接；在每节监测管道的内壁上方均匀设有磁阻传感器，用于监测磁钉通过时磁信号的变化；

磁钉为圆柱式，圆柱形磁钉沿轴线方