CN114511714B 物体识别装置和物体识别方法 （株式会社日立制作所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114511714B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号202111245895.1

(22)申请日2021.10.26

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114511714A

(43)申请公布日2022.05.17

(30)优先权数据

(51)Int.CI.

GO6V10/74(2022.01)

G01V8/10(2006.01)

G01J5/00(2022.01)

(56)对比文件

CN101226597A,2008.07.23

JP2013200137A,2013.10.03

2020-1905922020.11.17JP

(73)专利权人株式会社日立制作所地址日本东京都

(72)发明人陈聪小林正幸中村悠介

审查员赵乙

(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限

公司11322专利代理师龙淳牛孝灵

权利要求书2页说明书12页附图10页

(54)发明名称

BCN114511714(57)摘要本发明提供一种物体识别装置和物体识别

B

CN114511714

(57)摘要

本发明提供一种物体识别装置和物体识别方法，能够在抑制成本上升的同时准确地探测远方的物体。物体识别装置(100)包括：摄像部(10),其获取拍摄到物体的多个热图像；立体匹配部(11),其使用多个热图像进行立体匹配，计算到物体的距离；特定温度区域提取部(12),其从热图像中提取特定温度区域；和面积比例推算部(14),其针对特定温度区域，基于立体匹配部计算出的到物体的距离，推算像素中包括的物体的面积的比例。

物体识别装置

摄像部

精澎盐地磨

特定温度区域提取

海牧磐

立体匹配部中心点推算部

面积比例推算部

探测温度范围调整

探测对象物判断部

外部输出装置

外部输入装置

A8

CN114511714B权利要求书1/2页

2

1.一种物体识别装置，其特征在于，包括：

摄像部，其获取拍摄到物体的多个热图像；

立体匹配部，其使用多个所述热图像进行立体匹配，计算到所述物体的距离；

特定温度区域提取部，其从所述热图像中提取特定温度区域；

面积比例推算部，其针对所述特定温度区域，基于所述立体匹配部计算出的到所述物体的距离，推算像素中包括的所述物体的面积的比例；

探测温度范围调整部，其调整所述物体的探测温度范围；和

探测对象物判断部，其基于调整后的探测温度范围，判断存在于所述特定温度区域中的所述物体是否为探测对象物。

2.如权利要求1所述的物体识别装置，其特征在于：

包括中心点推算部，其推算所述特定温度区域的中心点位置，

所述面积比例推算部基于所述立体匹配部计算出的到所述物体的距离，和所述中心点推算部推算得到的所述中心点位置，来推算所述物体的面积和环境面积的比例，

所述探测温度范围调整部针对所述特定温度区域，基于所述立体匹配部计算出的距离和所述比例，计算所述物体的温度阈值，调整所述探测温度范围，

所述探测对象物判断部通过判断所述特定温度区域的温度是否处于所述调整后的探测温度范围内，来判断存在于所述特定温度区域中的所述物体是否为探测对象物。

3.如权利要求2所述的物体识别装置，其特征在于：

所述探测温度范围调整部根据环境温度改变所述探测温度范围。

4.如权利要求2所述的物体识别装置，其特征在于：

能够通过设置在所述物体识别装置的外部的外部输入装置改变探测判断温度的范围。

5.如权利要求2所述的物体识别装置，其特征在于：

能够通过设置在所述物体识别装置的外部的外部输入装置改变所述物体的面积的设定。

6.如权利要求1所述的物体识别装置，其特征在于：

包括物体温度推算部，其针对所述特定温度区域，基于所述立体匹配部计算出的距离推算所述物体的温度。

7.如权利要求6所述的物体识别装置，其特征在于：

包括中心点推算部，其推算所述特定温度区域的中心点位置，

所述面积比例推算部基于所述立体匹配部计算出的到所述物体的距离，和所述中心点推算部推算得到的所述中心点位置，来推算所述物体的面积和环境面积的比例，

所述物体温度推算部针对所述特定温度区域，基于所述立体匹配部计算出的到所述物体的距离和所述比例，计算所述物体的探测对象物的实际温度。

8.一种物体识别方法，