《工业机器人视觉技术》_05项目四 机器人工件分拣系统的视觉识别与定位.pptVIP

1、什么时候使用模式匹配

定位：使用模式匹配可以决定位置和方向，通过匹配一个已知的目标定位基准点。

测量：测量长度、直径、角度和其它关键尺寸。

检查检测简单的缺陷：如零件的存在与否，不可读的打印等；又或者用于一些不严格的计数等。1.4模式匹配函数:PatternMatching一、知识准备2、从模式匹配工具中期望得到什么

??图像中的模式

??图像中模式的位置

??模式的方向

??如果适用，可以检测图像中多个匹配结果实例1.4模式匹配函数:PatternMatching一、知识准备图16模式方向与多匹配实例结果图17不同光照条件下的模式匹配图18模糊的噪声条件下的模式匹配1.4模式匹配函数:PatternMatching一、知识准备图17不同光照条件下的模式匹配图18模糊的噪声条件下的模式匹配3、模式匹配技术

模式匹配技术包括归一化互相关NormalizedCross-Correlation、比例不变与旋转不变匹配Scale-InvariantandRotation-InvariantMatching、锥形匹配PyramidalMatching以及图像理解ImageUnderstanding。

?归一化互相关算法?比例不变与旋转不变匹配算法