2026《直流无刷电机控制器设计》16000字.docx

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直流无刷电机控制器设计

摘要

无刷直流电动机是目前比较受欢迎的机电一体化产品，它包括电动机本体和传动装置。由于其控制方法多，调速性能好，起动转矩大，效率高，过载能力强，抗干扰能力强，噪音低，不存在励磁损失，使用寿命长。随着近年来科技的发展，永磁材料的大规模开发，集成电路的普及，无刷直流电机的扩展到了空前绝后的地步。其中小到无人机的盛行，大到为了实现双碳而大力推广的新能源汽车，主要部件都是直流无刷电机。

本次设计采用有感控制，基于两两导通方式并利用三个互成120°电角度的霍尔元件来检测电动机转子的极性，驱动部分利用STM32F103以及驱动板构成，用来接收BLDC的启停，正反转刹车等