2026高职第二学年（汽车智能技术）自动驾驶辅助系统检修资格考试试题及答案.docVIP

2026高职第二学年（汽车智能技术）自动驾驶辅助系统检修资格考试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.自动驾驶辅助系统中，用于检测车辆前方障碍物的传感器主要是（）

A.激光雷达B.毫米波雷达C.摄像头D.超声波传感器

2.以下哪种自动驾驶级别具备部分自动驾驶功能，车辆仍需驾驶员进行动态驾驶任务（）

A.L0B.L1C.L2D.L3

3.自动驾驶辅助系统中，电子稳定程序（ESP）属于（）

A.环境感知系统B.决策系统C.执行系统D.数据处理系统

4.当自动驾驶辅助系统检测到前方有行人时，会采取的措施通常是（）

A.加速通过B.紧急制动C.保持原速行驶D.变道避让

5.激光雷达的工作原理是基于（）

A.光的反射B.超声波传播C.电磁波感应D.红外线成像

6.自动驾驶辅助系统中，用于车辆定位的技术是（）

A.GPSB.蓝牙C.Wi-FiD.NFC

7.以下关于毫米波雷达特点的描述，错误的是（）

A.抗干扰能力强B.精度高C.受天气影响小D.检测范围广

8.自动驾驶辅助系统在遇到复杂路况时，决策时间通常是（）

A.几毫秒B.几十毫秒C.几百毫秒D.几秒

9.当自动驾驶辅助系统出现故障时，车辆一般会（）

A.自动重启系统B.提示驾驶员接管C.继续自动驾驶D.停车等待救援

10.用于自动驾驶辅助系统的摄像头一般具有（）

A.高分辨率B.低帧率C.窄视角D.不具备夜视功能

11.自动驾驶辅助系统中，自适应巡航控制（ACC）主要控制车辆的（）

A.转向B.加速和减速C.刹车D.灯光

12.以下哪种情况可能导致自动驾驶辅助系统性能下降（）

A.车辆定期保养B.传感器表面清洁C.恶劣天气D.软件更新

13.自动驾驶辅助系统的决策依据主要来自（）

A.驾驶员操作B.车辆自身状态C.传感器数据D.地图信息

14.当车辆处于自动驾驶辅助状态时，驾驶员应（）

A.完全放松B.随时准备接管C.玩手机D.睡觉

15.自动驾驶辅助系统中，车道保持辅助（LKA）通过（）来实现车辆在车道内行驶。

A.控制转向系统B.调整车速C.开启警示灯D.制动

16.以下关于自动驾驶辅助系统传感器校准的说法，正确的是（

A.不需要校准B.定期校准C.只校准一次D.由驾驶员自行校准

17.自动驾驶辅助系统在夜间工作时，对（）传感器影响较大。

A.激光雷达B.毫米波雷达C.摄像头D.超声波传感器

18.当自动驾驶辅助系统检测到道路施工时，可能会（）

A.加速通过B.减速慢行并提示驾驶员C.无视继续行驶D.改变路线

19.自动驾驶辅助系统中，用于检测车辆周围物体速度的传感器是（）

A.激光雷达B.毫米波雷达C.摄像头D.超声波传感器

20.以下哪种自动驾驶辅助功能可以根据路况自动调整车速（）

A.自动泊车B.盲点监测C.自适应巡航控制D.车道偏离预警

第II卷（非选择题，共60分）

21.（10分）简述自动驾驶辅助系统中环境感知系统的主要组成部分及其作用。

22.（10分）分析自动驾驶辅助系统中决策系统的工作流程。

23.（10分）当自动驾驶辅助系统出现紧急制动故障时，应如何进行故障排查？

24.（15分）材料：在一次自动驾驶测试中，车辆在高速公路上行驶，自动驾驶辅助系统突然发出警报并紧急制动。经检查，发现前方有一辆突然变道的车辆。

问题：请分析自动驾驶辅助系统在此次事件中的表现，并说明其决策依据可能有哪些。

25.（15分）材料：某新款汽车配备了先进的自动驾驶辅助系统，但在实际使用中，驾驶员反映在某些情况下系统反应不够灵敏。

问题：针对这一情况，请你提出可能的改进措施，并说明理由。

答案：

1.B2.C3.C4.B5.A6.A7.B8.C9.B10.A11.B12.C13.C14.B15.A16.B17.C18.B19.B20