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微型平台组合导航信息融合技术：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，微型平台在各个领域的应用呈现出爆发式增长态势。从航空物流中灵活高效的无人机，到智能交通里不可或缺的车载终端，微型平台正日益成为现代物流和交通运输领域中至关重要的工具与装备。以无人机为例，在物流配送环节，它能够突破地理条件限制，快速将货物送达偏远地区；在农业领域，可用于农田监测、农药喷洒等，大幅提高农业生产效率。

在实现微型平台智能化导航和定位的过程中，单一信息源导航和定位暴露出诸多问题。不同传感器和信息源，由于自身技术原理和工作环境的影响，不可避免地存在误差、噪声等干扰因素，这使得仅依靠单一信