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·72·《测控技术))2009年第28卷第7期

工业平缝机控制系统的软件构架设计

胡延苏，何德全，高昂

(西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)

摘要：目前工业平缝机控制系统的研究主要集中在电机控制及硬件系统的实现上，而对软件构架的涉及

很少。重点介绍了电机双闭环伺服系统和平缝机控制系统的设计，针对平缝机控制系统提出了一种降

低软件耦合度的基于微任务的软件框架，并分析和说明了该设计的可行性。

关键词：工业平缝机；软件框架；微任务；双闭环

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)07—0072—03

ResearchontheSoftwareFrameworkofLockstitchSewingMachine

HUYan·SU，HEDe—quan，GAOAng

(SchoolofAutomation，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China)

Abstract：ThecurrentresearchoncontrolsystemsOflockstitchsewingmachinemostlyfocusonthedriverof

motorandtherealityofhardwaresystems，butdolittleaboutthesoftwareframework．Afterintroducingthede—

signoftheDouble-loopsetcomotorcontrolsystemandsewingmachinesystem，anintegratesoftwareframework

aimingateliminatingsoftcouplingisdesignedbasedonthemicromission，andthefeasibilityofthedesingis

analyzedandverified．

Keywords：lockstitchsewingmachine；softwareframework；micromission；double-loop

工业平缝机控制系统包括微控制器、驱动器、电后由电磁阀实现，简单易行。而缝纫模式的多种组合

机、电磁铁和脚踏板等5部分，如图1所示。是一个十分复杂的任务，需要解决的技术难点包括对

电机进行高精度的位置控制．系统硬件实现以及设计

辅助机构!

一套高速、有效的软件构架来进行任务调度和配合。

缝纫机构i以往的研究多集中于对电机本身的控制和硬件系统的

实现上。如文献[3，6]把永磁同步电机的SVPWM调

制算法作用在工业平缝机交流伺服系统中；文献[5]

把模糊PID算法运用至平缝机的调速系统中；文献[2

图1平缝机系统结构图

～4，7]均围绕微控制器分析了系统的硬件实现，给出

一般说来，平缝机完成的功能可概括为缝纫模式

了初步的软件分析；文献[1]针对高速工业曲折缝缝

和动作模式的各种组合。平缝机有3种基本的缝纫模

纫机，详细分析了其硬件实现机构，并给出了系统运转

式：①自由