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·144·《测控技术}2014年第33卷第3期

工业自动化产品质检中机器视觉系统标定方法研究

邓小峰，姚睿，周翟和，汪丽群

(南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016)

摘要：以实际自动化生产线中汽车零件产品质检系统为研究对象，系统地分析了自动化视觉质检系统标

定的主要原理，提出了基于LabVIEW视觉助手平台的标定方法。主要研究了标定的原理、方法，标定信

息的存储与读取及相应的LabVIEW视觉助手节点的使用方法，并通过理论分析和实际测量实验数据验

证了该方法的可行性。

关键词：机器视觉；标定；畸变校正；LabVIEW

中图分类号：TP312文献标识码：A文章编号：1000—8829(2014)03—0144—04

ResearchonCalibrationMethodofMachineVisionSystemBasedon

IndustrialAutomationProductQualityCheck

DENGXiao—feng，YAORui，ZHOUZhai—he，WANGLi—qun

(CollegeofAutomationEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Naming210016，China)

Abstract：Thequalityinspectionsystemofautopartsintheactualautomaticproductionlineistakenasthe

studyobject，themainprinciplesofautomaticvisualqualityinspectionsystemcalibrationareanalyzedsystem—

aticallyandacalibrationmethodisproposedbasedontheplatformofLabVIEWvisionassistant．Theprinciples

andmethodofcalibration，thestoringandreadingofcalibrationinformationaswellasthecorrespondingusage

ofitsLabVIEWvisionassistantnodearemainlydiscussed．Boththeoreticalanalysisandpracticaldataverify

thatthemethodiSfeasible．

Keywords：machinevision；calibration；distortioncorrection；LabVIEW

机器视觉技术兴起于20世纪80年代，是指用计下对机器视觉系统的标定与其他标定方法相比具有明

算机实现人的视觉功能，用机器代替人眼来做检测、测显优势：传统的标定方法一般仅简单确定像素尺

量和判断。在现代工业自动化生产中，涉及到各种各寸与实际尺寸之间的比例关系；而基于视觉助手的标

样的检查、测量和零件识别应用，例如汽车零件的尺寸定可以用优化的算法将复杂的标定信息与图像信息结

测量和自动装配时的匹配性检查、电子装配线元件的合，实现像素坐标到实际工件坐标的转换，并将标定结

自动定位、产品包装上的条码识别等。果与模式识别模板等信息一起保存为png文件，以方

利用机器视觉系统进行测量时，得到的图像信息便后续处理。

是以像素为单位的。如果要给出实际的测量数值，必

须建立数字图像像素与实际尺寸的对应关系…。因1机器视觉系统的标定理论

此在测量之前，需要对从图像坐标系转换到世界坐标相机几何模型_4如图1所示，其中O(，Y，z)

系的转换关系进行标定。在LabVIEW视觉助手平台