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《自动控制原理》（胥布工）1-3章习题与解答及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的代表字母填在题后的括号内。每小题2分，共10分）

1.下列哪一项不属于闭环控制系统的基本组成部分？（）

A.给定元件

B.比较元件

C.执行元件

D.控制器

2.若一个二阶系统的阻尼比ζ=0，则其阶跃响应表现为？（）

A.等幅振荡

B.单调无振荡

C.发散不稳定

D.衰减振荡

3.已知系统传递函数为G(s)=10/(s+2)，其对单位阶跃输入的响应属于？（）

A.一阶系统响应

B.二阶系统响应

C.振荡环节响应

D.微分环节响应

4.应用劳斯判据判断系统稳定性时，如果劳斯表中第一列出现全零行，则系统？（）

A.一定稳定

B.一定不稳定

C.可能存在正实部根，也可能存在纯虚根

D.稳定性取决于系统零点

5.对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则该系统在单位阶跃输入下的稳态误差为？（）

A.1/(1+G(0))

B.1/G(0)

C.G(0)

D.0

二、填空题（请将答案填写在横线上。每空2分，共20分）

6.拉普拉斯变换将时间域的微分方程转换为________域的代数方程。

7.传递函数是在________条件下，系统输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比。

8.某系统的传递函数为G(s)=(s+3)/(s^2+2s+3)，其阶数是________。

9.二阶系统性能指标中的“调节时间”是指系统响应进入并保持在稳态值________附近允许误差带内所需的时间。

10.系统的稳态误差与系统的________系数和输入信号的形式有关。

三、解答题

11.（8分）已知某控制系统由三个环节串联组成，各环节的传递函数分别为G1(s)=2/(s+1)，G2(s)=3s/(s+2)，G3(s)=5/(s+3)。试求该系统的总传递函数G(s)。

12.（10分）已知某系统的结构图如下所示（此处仅文字描述，无图形）：

系统由一个传递函数为G(s)=4/(s(s+2))的前向通路和一个反馈通路组成，反馈通路传递函数为H(s)=1/(s+1)。请化简该系统的结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数。

13.（10分）某二阶系统的传递函数为G(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，其中ωn=10rad/s，ζ=0.5。试求该系统在单位阶跃输入下的超调量σp%和上升时间tr。

14.（12分）试用劳斯判据判断下列特征方程所代表系统的稳定性：

s^4+2s^3+3s^2+4s+5=0

15.（10分）已知一个单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))。试求当输入为单位阶跃信号时，系统产生稳态误差为1的K值。

试卷答案

一、选择题

1.D

2.A

3.A

4.C

5.A

二、填空题

6.复频域（或s域）

7.零初始条件

8.2

9.±5%（或0.05倍额定值）

10.类型（或静态）

三、解答题

11.解：

系统总传递函数G(s)=G1(s)*G2(s)*G3(s)

=[2/(s+1)]*[3s/(s+2)]*[5/(s+3)]

=(2*3*5*s)/[(s+1)*(s+2)*(s+3)]

=30s/[(s+1)(s+2)(s+3)]

12.解：

（1）根据结构图文字描述，系统开环传递函数G(s)=G1(s)/H(s)

=[4/(s(s+2))]/[1/(s+1)]

=4(s+1)/[s(s+2)]

=4(s+1)/s(s+2)

（2）系统闭环传递函数Gb(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))

=[4(s+1)/s(s+2)]/[1+(4(s+1)/s(s+2))*(1/(s+1))]

=[4(s+1)/s(s+2)]/[1+4(s+1)/s(s+2)(s+1)]

=[4(s+1)/s(s+2)]/[1+4/